[发明专利]一种CCD跟踪系统目标运动特性测量方法

权利要求书

1.一种CCD跟踪目标运动特性的测量方法，其特征在于: CCD将目标的脱靶量输出给ELM神经网络数据融合系统，经ELM神经网络数据融合系统中的两个部分即学习训练和数据融合获得伺服转台位置、伺服转台速度和伺服转台的加速度； 1）在学习训练过程中，ELM神经网络数据融合系统对临近当前时刻的历史数据进行学习训练，也就是通过分析目标的历史运动特性建模的过程；首先确定输入矩阵和输出矩阵；其中，输入信息包括光电跟踪系统设备自身的运动状态和目标的脱靶量；输出量指历史时刻目标的位置及其运动信息，由脱靶量和跟踪架位置信息合成后，经8次多项式拟合得到；2）在数据融合过程中，根据学习训练得到的目标模型对当前时刻目标脱靶量和转台位置、速度和加速度信息进行数据融合得到跟踪目标的运动信息；随着跟踪时间的增加，学习过程也不断根据最新的历史数据学习训练，目标的模型也随着临近当前时刻历史数据的变化而不断变化。

2.根据权利要求1所述的一种CCD跟踪目标运动特性的测量方法，其特征在于所述的ELM神经网络数据融合系统的处理器是以TMS320F2812为核心。

3.根据权利要求1所述的一种CCD跟踪目标运动特性的测量方法，其特征在于所述ELM神经网络数据融合系统中的神经元个数等于学习训练样本的个数。

4.根据权利要求1所述的一种CCD跟踪目标运动特性的测量方法，其特征在于所述的伺服转台位置信息由安装在伺服转台电机轴上的光电编码器获得。

5.根据权利要求1所述的一种CCD跟踪目标运动特性的测量方法，其特征在于所述的伺服转台速度信息由安装在伺服转台电机轴上的光电编码器得到的位置信息经差分后获得。

6.根据权利要求1所述的一种CCD跟踪目标运动特性的测量方法，其特征在于所述的伺服转台加速度信息由安装在伺服转台上的角加速度传感器获得。