[发明专利]一种无人机电子履历记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机电子履历记录装置。

背景技术

目前国内外无人机因为尺寸较小，或正处于研制阶段，基本依靠纸质与人工统计的方法完成系统使用中所发生的重要履历事件(飞行时间、发动机工作时间、飞行架次、关键设备使用时间)。国内其他类型飞机(如民航飞机)主要通过安装一定功能计数器(类似里程表)，但反映数据还需要人工记录和统计，针对飞行记录则依靠独立的黑匣子而进行整理，不是自动化的作业。

同时，现有履历记录设备或方式还具有以下几个局限性：

(1)目前国内通行的方式是通过采用文本记录、手工输入至信息中心的方式完成记录，而这种记录往往取决于记录机制，使用者并不能通过技术方式直接获得这架飞机飞行架次和时间、关键有寿命部件的上电时间、发动机工作时间，直接后果就是飞机失去了正常维护；

(2)此外飞行数据记录仅仅依靠地面站记录，机载记录仪由于功能局限仅为可选件，而这些记录的整理需要专职人员进行手工进行重复性整理；

(3)真实飞机所经历的环境因素(温度、湿度、气压、振动)在飞机不通电情况下，缺乏常态化的记录手段，而这些数据正是作为全寿命周期的使用数据积累以及整架飞机健康评估的重要依据。

发明内容

本发明的技术解决问题是：针对现有技术的不足，提供了一种无人机电子履历记录装置，实现了对无人机记载设备工作状态、贮存环境、装机设备配置信息、飞行及任务数据的电子化记录。

本发明的技术解决方案是：

一种无人机电子履历记录装置，包括：主控芯片、飞行数据接收接口、时钟电路、存储单元、电源管理芯片，

主控芯片通过飞行数据接收接口对飞行数据帧进行读取，并对飞行数据帧中的状态位和UTC时间进行提取；所述飞行数据帧添加时钟电路输出的时间标记后输出到存储单元的飞行数据区；所述状态位输出到存储单元的使用履历区；所述UTC时间输出到时钟电路，用于对时钟电路进行时间修正；所述状态位用于标识无人机的飞行操作状态；

主控芯片根据电源管理芯片的供电状态对环境信息进行周期性查询并输出到存储单元的使用履历区；所述环境信息包括无人机在工作状态和贮存状态的温度、湿度、气压和加速度；

存储单元包括为飞机配置区、使用履历区和飞行数据区，其中飞机配置区用于存储无人机设备的配置和变动情况；使用履历区用于存储无人机的飞行操作状态；飞行数据区用于存储添加有时间标记的飞行数据帧。

进一步的，若电源管理芯片处于电池供电状态，则主控芯片按2小时为周期对环境信息进行查询；若电源管理芯片处于外接供电状态，则主控芯片按1分钟为周期对环境信息进行查询。

进一步的，所述飞行数据接收接口包括PC104总线接口、RS422接口和/或CAN总线接口。

进一步的，还包括：数据输入输出接口，用于对装机设备清单的配置信息进行录入和查询输出以及存储单元中数据的输出，同时在输出和录入过程中对所述装置中各组成部分进行供电。

进一步的，所述数据输入输出接口为USB接口。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

采用本发明所述电子履历记录装置可以对无人机全寿命周期(工作状态、贮存状态)内的使用情况、配置情况和任务工况进行记录，并且利用存储单元中的不同存储区进行区分，实现了对数据的同时记录和整理，简化了后续数据整理过程。同时，在飞行数据记录过程中，还利用时间标记对飞行数据帧进行标记，从而可便于为飞行数据的产生时刻进行确定。利用分区后的存储单元对不同类型的数据进行区分存储，使得地面人员可在需要的时候直接对相应存储区中的数据进行读取。

附图说明

图1为本发明示意图。

具体实施方式

下面就结合附图对本发明做进一步介绍。

本发明所述无人机电子履历记录装置是履历书系统的一部分，履历书系统是由电子履历记录装置、RFID读写器、便携式计算机以及相关软件组成。其中电子履历记录装置用于无人机全寿命周期内，作为无人机机载设备，采集记录无人机各系统的工作参数及相关环境参数，地面人员可以通过便携式计算机进行数据回收和读取，并根据RFID读写器识别出来的设备编码，自动搜索提取电子履历记录装置内该设备编号的相关使用履历，并将从电子履历记录装置提取出的相关累计工作时间、飞行时间、环境参数等数据直接写入RFID的存储区内，从而实现对整架无人机的履历电子化记录，以及针对机载的各个相关设备的电子履历。