[发明专利]机器人吸尘器的充电装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人吸尘器的充电装置。

背景技术

一般来说，机器人吸尘器是无需用户的操作，在一定范围的作业区域内自行地行驶并从地板面吸入尘埃和杂质等的清扫装置，通过传感器或相机等判断障碍物或墙壁的位置，利用判断出的信息避开障碍物或墙壁行驶，执行清扫作业。

为了如上所述的行驶，机器人吸尘器中具备有用于供给驱动所需的电力的电池，该电池在电力消耗以后，通过充电来再使用。

因此，上述机器人吸尘器与充电装置一同提供给消费者，在该充电装置中包含有产生返回感应信号，以使电池耗尽的机器人吸尘器返回到充电装置并进行充电的功能。

当上述机器人吸尘器接收上述充电装置中产生的返回感应信号时，上述机器人吸尘器根据返回感应信号向充电装置移动。

此外，移动到充电装置附近的机器人吸尘器进行接驳（Docking），以使电源端子连接于上述充电装置的充电端子，当接驳完成时，通过充电端子实现电源供给，进行机器人吸尘器的电池充电。

因此，为了有效地实现机器人吸尘器的充电，需要准确地导向机器人吸尘器的接驳路径，以使机器人吸尘器的电源端子和充电装置的充电端子准确地进行连接。

并且，在接驳完成的状态下，如果上述电源端子和充电端子的不能维持接触，将无法有效地实现充电，因此，需要提示出用于提高电源端子和充电端子的接触力的技术构成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将传送给机器人吸尘器的返回感应信号更加准确地导向到机器人吸尘器的充电装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够使接驳完成的机器人吸尘器的电源端子和充电装置的充电端子的接触状态更加牢固地维持的充电装置。

根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置，包括：一个以上的盖，形成外观；底座，与上述盖结合，设有用于机器人吸尘器的充电的端子部；感应信号发生手段，具备于上述盖或底座一侧，向上述机器人吸尘器送出返回感应信号；以及感应信号导向部件，具备于上述感应信号发生手段一侧，提高感应信号的向前性，以提高机器人吸尘器的接驳性能。

根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置，能够减少由接驳感应传感器送出的接驳感应信号的送出角度，具有提高机器人吸尘器的接驳准确度的优点。

并且，在端子部中，充电端子由弹性得到支撑，使得接驳完成的机器人吸尘器的电源端子和充电端子能够牢固地位置紧贴的状态。

由此，具有能够更加顺畅地进行机器人吸尘器的充电的优点。

附图说明

图1是图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置外观的图。

图2是根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置分解立体图。

图3是图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置端子部的结构的图。

图4是图示出作为本实施例的主要部分构成的感应信号导向部件的安装状态的图。

图5是从下册看去图3中图示出的感应信号导向部件的安装状态的图。

图6是图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置中产生的感应信号的发生区域的图。

附图中主要部件符号说明：

1：充电装置    10：本体

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施例进行说明。只是，本发明的技术思想并非限定于提示出的实施例，理解本发明的技术思想的本领域技术人员能够在相同的技术思想的范围内容易地提示出其它实施例。

图1中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置外观的图，图2中图示出根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置分解立体图。

如图所示，根据本实施例的机器人吸尘器的充电装置1中包括构成外形的本体10。在上述本体10中包括以下要说明的底座300和前面盖400、返回感应部100及上面盖500。

详细说，上述底座300形成充电装置1的后面和底面，提供以下要说明的端子部200和上述返回感应部100的安装空间。

因此，虽未图示，在上述底座300中至少设有能够装配或预装配上述返回感应部100及端子部200的结合部分，在该结合部分中夹紧上述返回感应部100或端子部200的一部分，或是利用另外的结合部件进行结合。

上述端子部200利用常用电源或电池等电源供给源，根据需要转换为机器人吸尘器中可使用的电压后，将其供给到机器人吸尘器。

因此，在上述端子部200中包括用于电压转换的转换器（未图示），上述转换器中提供的电源传送给以下要说明的充电端子220。