[发明专利]多级输送系统及高空作业工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种多级输送系统及具有该多级输送系统的高空作业工程机械。 

背景技术

随着经济高速发展，高层建筑的数量越来越多，高度也越来越高，从而要求高空作业机械设备的工作高度越高。工作过程中，高空作业机械设备的臂架系统通过伸缩机构改变长度，以适应不同的作业工况，操作人员可以在地面控制臂架伸缩机构及其末端的消防水炮或作业平台等执行机构完成救援或作业，伸缩机构及执行机构的动作通过液压系统和控制系统实现。因此，需要设置相应的输送系统，实现供油管路和控制电缆的输送。随着伸缩臂长度的不断加长，管路输送系统也成为设计重点、难点。 

目前，高空作业机械设备臂架系统的输送系统分内置式和外置式。其中，内置式把输送管路部分布置于伸缩臂筒体内部，该装置占用臂架内部空间，能布置的管路数量较少。外置式把输送系统布置于臂架侧面或顶部，能布置较多的管路，适用于长臂架系统。现有的外置式输送系统，适用于奇数级同步伸缩臂架。此外，由于空间的限制，多级拖链通常从某一级滑道的头部隔一级滑道连接至下下一级滑道的尾部，因而若臂架伸缩运行不同步，将导致拖链与滑道发生干涉，并将拖链及内部管路拉断，可能造成严重的安全事故，安全性和作业效率较低。 

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种多级输送系统及高空作业工程机械，本发明能够有效防止高空作业工程机械工作时，因臂架伸缩运行不同步而导致拖链与导向装置发生干涉，造成拖链或输送管路断裂的问题。 

本发明的一方面提供一种多级输送系统，用于伸缩式臂架系统的管路输送，包括滑道、拖链和输送管路，其中， 

所述滑道与所述伸缩式臂架系统的臂架一一对应并固定连接，相邻两级所述滑道滑动配合； 

所述拖链连接在两级所述滑道之间，所述输送管路连续设置在所述拖链和连接有所述拖链的所述滑道上； 

至少一级所述滑道的尾部设置有可沿所述滑道的长度方向伸缩的缓冲组件，能够缓冲所述滑道与所述拖链接触时的压力。 

进一步地，所述缓冲组件包括滑动板和弹性部件，所述滑道包括滑道骨架；其中，

所述滑道骨架的下部开设有导向槽；所述导向槽的底部在靠近所述滑道的尾部的一端，开设有沿所述滑道骨架长度方向延伸的第一避让槽，所述第一避让槽的长度大于或等于相邻两级所述滑道之间的伸缩不同步量； 

所述滑动板可滑动的设置在所述导向槽中，并且所述滑动板与所述滑道骨架通过所述弹性部件连接，所述弹性部件用于对所述滑动板与所述滑道骨架之间的相对运动施加弹性载荷。 

进一步地，所述弹性部件为弹簧。 

进一步地，所述滑道为M级，所述拖链为N级；其中， 

所述拖链具有第一端和第二端，第一级所述拖链的第一端连接至第一级所述滑道的头部，第一级所述拖链的第二端连接至第二级或第三级所述滑道的尾部；第i级所述拖链的第一端连接至第k级所述滑道的头部，第i级所述拖链的第二端连接至第k+a级所述滑道的尾部；第k+a级所述滑道的头部又连接至第 i+1级所述拖链的第一端，依次交替连接，直至第N级所述拖链的第二端连接至第M级所述滑道的尾部； 

其中，M＞N≥1，M＞k≥1，N≥i≥1，k≥i，a≥1，M、N、i、k、a均为整数。 

进一步地，所述a=1或a=2。 

进一步地，所述滑道还包括盖板，所述盖板固定设置在所述滑道骨架的上部；并且

所述盖板的尾部开设有沿所述滑道骨架长度方向延伸的第二避让槽，所述第二避让槽的长度大于或等于相邻两级所述滑道之间的伸缩不同步量，并且与所述第一避让槽位置对应，或者， 

所述盖板的尾部与所述滑道的尾部的距离大于等于相邻两级所述滑道之间的伸缩不同步量。 

进一步地，所述盖板通过螺栓与所述滑道骨架的上部连接。 

进一步地，所述输送管路包括固定管路和连接管路，所述固定管路设置在连接有所述拖链的所述滑道上，所述连接管路连接相邻的所述固定管路。 

进一步地，所述盖板与所述滑动板之间具有空腔，所述固定管路设置在所述盖板与所述滑动板之间的空腔内； 

所述拖链具有空腔，所述连接管路设置在所述拖链的空腔内。 

本发明的另一方面还提供一种高空作业工程机械，具有伸缩式臂架系统，还设置有如上所述的多级输送系统。