[发明专利]机器人吸尘器及其自我诊断方法

权利要求书

1.一种具备有自我诊断模式的机器人吸尘器，包括具备于机器人吸尘器上，输出对内部或者外部的检出信息的一个以上的检出单元；输入接收上述自我诊断模式的执行命令的输入单元；依据预先设定的诊断程序执行上述自我诊断模式，利用上述检出信息诊断上述机器人吸尘器的控制单元；输出上述自我诊断模式的执行结果的输出单元。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：还包括预先设定有根据上述自我诊断模式的诊断程序的存储单元；上述控制单元根据上述预先设定的诊断程序执行上述自我诊断模式。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：上述控制单元根据上述自我诊断模式诊断上述一个以上的检出单元自身的状态。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：上述控制单元在执行上述自我诊断模式之前，确认预先设定的一个以上的执行条件。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于：上述自我诊断模式的执行条件是在集尘桶的安装状态，抹布盘的附着状态及电池状态中的一个或者这些状态的组合。

6.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于：上述一个以上的检出单元是在检出外部物体的物体检出单元，检出上述机器人吸尘器的动作的动作检出单元及检出构成上述机器人吸尘器各单元的状态的状态检出单元中的一个以上。

7.一种机器人吸尘器，具备多个运转模式，其特征在于：包括存储上述多个运转模式的程序的存储单元；利用上述程序执行上述多个运转模式的控制单元；输入对应上述控制单元执行运转模式的执行命令的输入单元；输出上述控制单元执行运转模式的结果的输出单元。

8.根据权利要求7所述的机器人吸尘器，其特征在于：还包括具备于上述机器人吸尘器上输出对于内部或者外部的检出信息的一个以上的检出单元；上述自我诊断模式根据诊断程序诊断上述一个以上的检出单元自身状态的模式。

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于：上述控制单元仅在当前执行中的运转模式为充电模式时，执行上述自我诊断模式。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于：上述控制单元在执行上述自我诊断模式之前，确认预先设定的一个以上的执行条件。

11.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于：上述一个以上的检出单元是在检出外部物体的物体检出单元，检出上述机器人吸尘器的动作的动作检出单元，检出构成上述机器人吸尘器各单元的状态的状态检出单元中的一个以上。

12.一种机器人吸尘器的自我诊断方法，包括有输出对内部或者外部的检出信息的一个以上的检出单元，且具备有自我诊断模式，其特征在于：包括输入上述自我诊断模式的执行命令的阶段；根据预先设定的诊断程序执行上述自我诊断模式的阶段；输出上述自我诊断模式的执行结果的阶段。

13.根据权利要求12所述的机器人吸尘器的自我诊断方法，其特征在于：还包括在执行上述自我诊断模式之前，确认预先设定的一个以上的执行条件的阶段。

14.根据权利要求13所述的机器人吸尘器的自我诊断方法，其特征在于：确认上述执行条件的阶段是判断当前执行中的运转模式是否为充电模式的阶段。

15.根据权利要求13所述的机器人吸尘器的自我诊断方法，其特征在于：自我诊断模式的执行条件是在集尘桶的安装状态，抹布盘的附着状态及电池状态中的一个或者这些状态的组合。