[发明专利]汽车侧后视镜自动调节系统及方法

权利要求书

1.汽车侧后视镜自动调节系统，其特征在于包括：

侧后视镜调节执行机构，受控于电子控制单元，使侧后视镜上下、左右旋转到所需的角度；

座椅调节执行机构，受控于电子控制单元，使驾驶室座椅前后移动及俯仰；

电子控制单元，与上述侧后视镜调节执行机构、座椅调节执行机构分别连接并向二者传送调节参数；

互相连接的摄像头及图像识别模块，摄像头拍摄驾驶员坐于驾驶室座椅上时的图像，图像识别模块从摄像头获取该图像并识别图像中驾驶员眼睛的位置；

侧后视镜调节参数计算模块，与电子控制单元、图像识别模块连接，从电子控制单元获取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数，从图像识别模块获取驾驶员眼睛平面位置参数，根据侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，并将该侧后视镜调节参数传送给电子控制单元。

2.如权利要求1所述的汽车侧后视镜自动调节系统，其特征在于：所述摄像头、图像识别模块和侧后视镜调节参数计算模块组成侧后视镜自动调节单元，该侧后视镜自动调节单元连接有一控制其启动的按钮。

3.汽车侧后视镜自动调节方法，其特征在于包括以下步骤：

1)用摄像头拍摄坐于驾驶室座椅上的驾驶员的相片；

2)通过图像识别技术识别相片中驾驶员的眼睛位置；

3)从汽车的电子控制单元读取当前侧后视镜角度参数和座椅位置及角度参数；

4)根据当前侧后视镜角度参数、座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数确定侧后视镜调节参数，通过确定的侧后视镜调节参数对侧后视镜进行调节。

4.如权利要求3所述的汽车侧后视镜自动调节方法，其特征在于：所述步骤4)进一步包括：A、根据座椅位置及角度参数和驾驶员眼睛平面位置参数计算出驾驶员眼睛的空间位置；B、设定一驾驶员应观察的位于车外的基准点，根据该基准点和驾驶员眼睛的空间位置，通过光反射原理计算出侧后视镜应处于的角度；C、根据当前侧后视镜角度参数和侧后视镜应处于的角度计算出侧后视镜角度调节参数。