[发明专利]电动车换挡控制方法

权利要求书

1.一种电动车换挡控制方法，其特征在于，包括：

S1．接收换挡指令，该换挡指令在方向相反的挡位之间切换；

S2．检测当前车速，并将当前车速与阈值比较，如果当前车速大于等于所述阈值，则进入步骤S3，如果当前车速小于所述阈值，则进入步骤S4；

S3．控制电动车的电动机以定扭矩方式运转，车辆以定扭矩制动能量回馈状态行驶，车速降低，然后回到步骤S2；

S4．切换挡位至目标挡位，控制电动车的电动机以受油门踏板控制的回馈扭矩运转，车辆以能量回馈即再生制动状态行驶；

S5．车速降为0并朝相反方向加速。

2.如权利要求1所述的电动车换挡控制方法，其特征在于，在步骤S3中，制动系统还根据来自制动踏板的制动指令制动，使车速更快地降低，车速不低于所述阈值。

3.如权利要求2所述的电动车换挡控制方法，其特征在于，在步骤S3中，在仪表盘显示警告信息。

4.如权利要求1所述的电动车换挡控制方法，其特征在于，在步骤S4中，由油门踏板控制电动机以调节能量回馈的方式使车速降低，车速降低的快慢随油门踏板深度变化，车速大于0。

5.如权利要求4所述的电动车换挡控制方法，其特征在于，在步骤S4中，在仪表盘显示换挡信息。

6.如权利要求1所述的电动车换挡控制方法，其特征在于，在步骤S2～S5执行过程中接收到新的换挡指令，则终止该方法并响应新的挡位。

7.如权利要求1所述的电动车换挡控制方法，其特征在于，在制动系统失效时，通过换入与行驶方向相反的挡位，利用油门踏板控制再生制动使车辆停止。