[发明专利]一种带有清洁装置的监控器

权利要求书

1.一种带有清洁装置的监控器，包括壳体、安装在所述壳体内的监控组件和安装在所述壳体前端的透明罩体，所述透明罩体上设置有清洁装置和控制所述清洁装置动作的平面电容式传感器，其特征在于：所述平面电容式传感器包括设置在所述透明罩体内表面的主平面电容检测器和设置在所述壳体内的传感器检测电路，所述主平面电容检测器的两个极板放置在同一平面上，所述传感器检测电路与所述主平面电容检测器相电连接，所述主平面电容检测器作为传感器的敏感元件，所述传感器检测电路检测所述主平面电容检测器受环境影响而带来的电容量变化，并根据所检测的电容量变化产生控制所述清洁装置工作的控制信号。

2.如权利要求1所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：所述传感器检测电路还连接有一消除干扰信号的辅助平面电容补偿器，其两个极板放置在同一平面上，所述辅助平面电容补偿器仅作为检测干扰信号的敏感元件，所述传感器检测电路检测所述辅助平面电容补偿器受干扰信号影响带来的电容量变化，并根据所检测的电容量变化补偿所述主平面电容检测器受环境影响而带来的电容量变化。

3.如权利要求2所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：所述辅助平面电容补偿器的两极板之间的间距小于其所在位置所述透明罩体的厚度，所述主平面电容检测器的两极板之间的间距等于或大于其所在位置所述透明罩体的厚度。

4.如权利要求2所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：所述辅助平面电容补偿器的两个极板位于所述主平面电容检测器的两个极板之间，所述辅助平面电容补偿器的两个极板的宽度小于所述主平面电容检测器的两个极板的宽度。

5.如权利要求2所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：所述主平面电容检测器和所述辅助平面电容补偿器的两极板采用的导电材料为铜、铝、银、导电橡胶、导电塑料、透明导电薄膜或导电胶；其粘接、压固或喷涂在所述透明罩体的内表面上。

6.如权利要求2所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：所述辅助平面电容补偿器与所述主平面电容检测器的形状相同，所述主平面电容检测器和所述辅助平面电容补偿器的两极板形状为矩形、环形、扇形、三角形或多边形，所述主平面电容检测器的两极板的总面积为1-8平方厘米，所述辅助平面电容补偿器的两极板的总面积为0.2-3平方厘米。

7.如权利要求2所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：所述传感器检测电路包括一激励信号发生器、两路模拟滤波电路、一模数转换电路和一微控制器，所述激励信号发生器分别接入所述主平面电容检测器和所述辅助平面电容补偿器的其中一个电极，所述主平面电容检测器和辅助平面电容补偿器的另一个电极分别接入两所述模拟滤波电路，并通过所述模数转换电路将所述主平面电容检测器和所述辅助平面电容补偿器的变化信号分别转换成数字信号，所述微控制器依据接收到的数字信号通过软件差分运算产生控制所述清洁装置的控制信号。

8.如权利要求7所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：每路所述模拟滤波电路中至少包含一个与所述主平面电容检测器和所述辅助平面电容补偿器相串联的串联滤波电容，每路所述模拟滤波电路中至少包含一个对地并联的并联滤波电容，所述激励信号发生器与所述主平面电容检测器之间至少包含一个接地的并联滤波电容C7，所述激励信号发生器与所述辅助平面电容补偿器之间至少包含一个接地的并联滤波电容C8。

9.如权利要求7所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：所述主平面电容检测器安装在所述清洁装置工作的区域内，在工作的同时继续对所述透明罩体表面进行检测并形成反馈信号，进一步控制所述清洁装置工作，构成闭环控制系统。

10.如权利要求7所述的一种带有清洁装置的监控器，其特征在于：所述激励信号发生器产生的测试信号为正弦波信号、方波信号或三角波信号，所述测试信号的频率为10kHZ－1000kHZ，所述主平面电容检测器和所述辅助平面电容补偿器的静态电容值在0.1-10pf之间。