[发明专利]一种激光灯定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种激光灯定位系统，包括激光定位模块、数据处理与分配模块，其特征在于：所述数据处理与分配模块通过WIFI模块再经路由器与移动控制终端通信；所述激光定位模块包括至少一个承载激光调节机构的导轨；一个所述导轨上设置有至少一个激光调节机构；所述激光调节机构用于对激光灯线进行各个方向的微调调节；所述数据处理与分配模块和WIFI模块设置在激光调节机构内的控制电路板上；通过所述数据处理和分配模块控制激光调节机构。

2.根据权利要求1所述的激光灯定位系统，其特征在于：所述数据处理与分配模块包括微处理器和与微处理器连接的数据存储模块；所述微处理器分别与WIFI模块、开关灯模块、电机驱动模块、编码器连接。

3.根据权利要求2所述的激光灯定位系统，其特征在于：所述开关灯模块用于控制激光灯管的亮灭；所述开关灯模块包括继电器、可调稳压电路和滤波电路；所述继电器、可调稳压电路和滤波电路依次连接；所述滤波电路与激光调节机构的激光灯管连接。

4.根据权利要求2或3所述的激光灯定位系统，其特征在于：所述电机驱动模块为步进电机驱动器；所述电机驱动模块与激光定位模块的步进电机连接。

5.根据权利要求4所述的激光灯定位系统，其特征在于：所述电机驱动模块为数字式步进电机驱动器。

6.根据权利要求4所述的激光灯定位系统，其特征在于：所述步进电机设置在导轨的一端；所述导轨上设置有沿导轨方向的光栅尺；所述激光调节机构的一端设置在与步进电机连接的皮带上；所述激光调节机构的另一端设置在光栅尺上。

7.根据权利要求6所述的激光灯定位系统，其特征在于：所述激光调节机构的一端设置有编码器；所述编码器通过采集激光调节机构在导轨上运动时激光灯管所在位置对应的脉冲数据，监测激光灯管在导轨上的位置，编码器并将采集的脉冲数据传送给微处理器；当所述编码器监测数据与步进电机定位数据不一致时，微处理器设置的报警单元报警，所述激光灯定位系统重新初始化，激光调节机构重新回到零点位置，以确保定位的准确性和可靠性。

8.根据权利要求1所述的激光灯定位系统，其特征在于：所述移动控制终端为手机、PDA、平板电脑或者手提电脑；所述移动控制终端设置有用于启动激光定位模块的激光灯定位启动模块。

9.一种权利要求1所述的激光灯定位系统的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、启动激光灯定位启动模块，通过移动控制终端启动激光灯定位启动模块；激活后的激光灯定位启动模块通过路由器和WIFI模块与微处理器连接；通过激光灯定位启动模块设置激光定位数据、下载激光定位数据或者导入激光定位数据；

B、初始化WIFI模块，接通与WIFI模块连接的电源，WIFI模块初始化；

C、WIFI模块接收数据，移动控制终端经路由器向WIFI模块发送激光定位数据；WIFI模块根据自身的IP地址接收相应的激光定位数据；同时，WIFI模块将接收到的激光定位数据发送给微处理器；

D、激光定位模块初始化，微处理器首先控制激光调节机构初始化；

E、选择执行模式，微处理器根据接收到的激光定位数据判断是激光灯定位命令还是激光灯定位系统校准的命令；并进入步骤F激光灯定位工作模式或者步骤H激光灯定位系统校准工作模式；

F、激光灯定位工作模式，微处理器根据接收到的激光定位数据中包括的激光调节机构坐标值从数据存储模块中查询到步进电机需要移位的脉冲数，上述步进电机需要移位的脉冲数也即步进电机定位数据，微处理器将步进电机定位数据信号发送给电机驱动模块，从而微处理器控制电机驱动模块带动步进电机运动，激光调节机构在步进电机带动下沿导轨运动；同时，编码器将监测到的脉冲数据反馈到微处理器；

G、判断激光调节机构定位是否准确，根据步骤F，编码器监测到的脉冲数据与步进电机定位数据不一致时，微处理器设置的报警单元报警，同时返回步骤D，微处理器重新将激光调节机构初始化；编码器监测到的脉冲数据与步进电机定位数据一致时，表明定位成功；

H、激光灯定位系统校准工作模式，在激光灯定位系统校准工作模式下，激光定位数据为通过激光灯定位启动模块设置的步进电机需要移位的脉冲数；上述步进电机需要移位的脉冲数也即步进电机定位数据，微处理器将接收到的步进电机定位数据信号发送给电机驱动模块，从而微处理器控制电机驱动模块带动步进电机运动，激光调节机构在步进电机带动下沿导轨运动至激光调节机构中激光光线到达实际校准位置，若设置的激光定位数据不能使激光调节机构中激光光线到达实际校准的位置，调整设置的激光定位数据直至激光调节机构中激光光线到达实际校准的位置，此时将上述设置的步进电机定位数据以及编码器采集的激光调节机构在导轨上运动时激光灯管所在位置对应的脉冲数据保存到数据存储模块。