[发明专利]立体物造型装置及控制程序

权利要求书

1.一种立体物造型装置，将造型材料依次层叠来造型立体物，其特征在于，至少具备：

数据输入部，该数据输入部输入包含造型对象物的三维形状信息的所希望的造型物的制作所需的信息；

造型材料数据库，该造型材料数据库存储用于造型的一个或多个所述造型材料的每单位体积的重量信息；

造型参数生成部，该造型参数生成部基于从所述数据输入部取得的所希望的造型物的制作所需的信息、和从所述造型材料数据库取得的所述一个或多个所述造型材料的每单位体积的重量信息，算出表示所述造型材料的疏密的程度的充填率或多个所述造型材料的混合比，且根据所述算出的充填率或混合比生成用于层叠所述造型材料的造型信息；以及

造型部，该造型部根据所述造型信息层叠所述造型材料。

2.如权利要求1所述的立体物造型装置，其特征在于，

所希望的造型物是与所述造型对象物相同重量的造型物，

在所述数据输入部中输入造型对象物的每单位体积的重量信息或整体的重量信息，作为所希望的造型物的制作所需的信息，

所述造型参数生成部基于从所述数据输入取得的所述造型对象物的形状信息及重量信息和从所述造型材料数据库取得的所述一个或多个所述造型材料的每单位体积的重量信息，生成能够制作与所述造型对象物相同重量的造型物的造型信息。

3.如权利要求2所述的立体物造型装置，其特征在于，

所述数据输入部输入构成所述造型对象物的每个部分的三维形状信息和每个部分的重量信息或每单位体积的重量信息，

所述造型参数生成部基于所述造型对象物的每个部分的形状信息及重量信息和所述造型材料的重量信息，算出能够制作与所述造型对象物相同重量的造型物的所述造型材料的每个部分的充填率，且根据所述算出的每个部分的充填率生成用于层叠所述造型材料的造型信息。

4.如权利要求3所述的立体物造型装置，其特征在于，

所述数据输入部还输入构成所述造型对象物的每个部分的配置信息，

所述造型参数生成部基于所述造型对象物的每个部分的配置信息及重量信息，确定所述造型对象物的重心位置，且基于所述造型对象物的每个部分的形状信息及重量信息和所述造型材料的重量信息以及确定的所述造型对象物的重心位置，算出能够制作与所述造型对象物相同重量及重心位置的造型物的所述造型材料的每个部分的充填率。

5.如权利要求2所述的立体物造型装置，其特征在于，

所述数据输入部输入构成所述造型对象物的每个部分的三维形状信息和每个部分的重量信息或每单位体积的重量信息，

所述造型参数生成部基于所述造型对象物的每个部分的形状信息及重量信息和多个所述造型材料的重量信息，算出能够制作与所述造型对象物相同重量的造型物的所述多个所述造型材料的每个部分的混合比，且根据所述算出的每个部分的混合比生成用于层叠所述造型材料的造型信息。

6.如权利要求5所述的立体物造型装置，其特征在于，

所述数据输入部进一步输入构成所述造型对象物的每个部分的配置信息，

所述造型参数生成部基于所述造型对象物的每个部分的配置信息及重量信息确定所述造型对象物的重心位置，且基于所述造型对象物的每个部分的形状信息及重量信息和所述多个所述造型材料的重量信息以及确定的所述造型对象物的重心位置，算出能够制作与所述造型对象物相同重量及重心位置的造型物的所述多个所述造型材料的每个部分的混合比。

7.如权利要求5所述的立体物造型装置，其特征在于，

在规定的部分的每单位体积的重量比任何所述造型材料都大的情况下，所述造型参数生成部通过增加所述多个所述造型材料内的每单位体积的重量最大的所述造型材料的体积，能够制作与所述造型对象物相同重量或相同重量及重心位置的造型物。

8.如权利要求3所述的立体物造型装置，其特征在于，

在所述造型对象物的表面露出多个部分的情况下，所述造型参数生成部使所述多个部分的露出部分的所述造型材料的充填率或所述多个所述造型材料的混合比一致，并通过调整所述露出部分以外的部分的所述造型材料的充填率或所述多个所述造型材料的混合比，从而使造型物整体的质感均匀，且能够制作与所述造型对象物相同重量或相同重量及重心位置的造型物。