[发明专利]一种数字化智能提升控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数字化智能提升控制装置，其适用于高层建筑主体和装饰工程施工作业中的整体提升脚手架，还适合于其它工程中特大构件、设备多点同步水平平稳起吊就位安装。

背景技术

目前脚手架的升降装置有：手动葫芦、电动葫芦、专用卷扬机、穿芯液压千斤顶等。其中用量较大的是电动葫芦，虽然电动葫芦能够满足脚手架的整体安全度，以往控制方法大多采用大功率接触器同时接通全部升降电机来达到同步的目的，但是很难达到真正意义上的同步和平稳升降，其存在以下问题：由于升降电机的提升速度受脚手架负荷的影响，而脚手架不可能是均匀的载荷，因此这样的同步实际不是真正的同步；虽然接触器同时接通升降电机，但升降电机的实际响应时间并不一致等因素也会影响同步的实现。因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种数字化智能提升控制装置，该装置可对多吊点的各机瞬时升降状况实现自动检测、自动反馈、自动处理的数字化智能控制，确保多机真正的同步升降，彻底甩掉以往提升设备不同步给整体提升脚手架所带来的繁重的调平作业，实现无需任何调平的，真正意义的智能同步控制。

本发明采用的技术方案是：

一种数字化智能提升控制装置，包括PLC控制器和与PLC控制器电连接的控制面板，所述PLC控制器上连接有多组升降装置，所述每组升降装置上均设置有与PLC控制器相连接的转速传感器；所述升降装置包括升降电机、依次与升降电机相连的热继电器、接触器和驱动电路，所述驱动电路与PLC控制器电连接；所述转速传感器用于接收升降电机内的测速齿轮的传动信号。

本发明利用转速传感器接收升降电机的测速齿轮传动齿数信号，并将齿数信号反馈到PLC控制器，PLC控制器对齿数信号进行运算、动态实时监控，在升降过程中对各机位实现自动控制和自动检测，进行动态实时调整，保证各机位升降的高度差控制在安全、可控的范围内，达到同步升降的目的。

本发明具有对脚手架整体或部分同步升降功能，过载保护、紧急停车、故障预警功能，并可预先设置上升或下降高度，当整体提升脚手架运行达到预先设置的高度时，自动就位并达到水平要求，保证了整体提升脚手架升降的同步性和安全性，保证了现场人员生命、财产的安全；彻底甩掉以往提升设备给整体提升脚手架所带来的繁重的调平作业，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

其中：1、PLC控制器，2、控制面板，3、升降装置，4、升降电机、5、热继电器，6、接触器，7、驱动电路，8、测速齿轮，9、转速传感器。

具体实施方式

如图1所示，一种数字化智能提升控制装置，包括PLC控制器1和与PLC控制器1电连接的控制面板2，在PLC控制器1上连接有多组升降装置3，每组升降装置3均包括升降电机4、依次与升降电机4相连的热继电器5、接触器6和驱动电路7，驱动电路7与PLC控制器1相连接，在每台升降电机4上均设置有与PLC控制器1相连接的转速传感器9，转速传感器9用于接收升降电机4内的测速齿轮8的传动信号。

本发明是这样运作的：通过控制面板2设定值，控制面板2发出升降指令给PLC控制器1，经过PLC控制器1运算后控制驱动电路7，通过接触器6、热继电器5驱动升降电机4工作。升降电机4工作时，必然带动测速齿轮8转动，转速传感器9将测速齿轮8的信号情况反馈到PLC控制器1，PLC控制器1对输入的传感器信号进行运算、动态实时监控，在升降过程中对各机位实现自动检测和自动控制，进行动态实时调整，保证各机位升降的高度差控制在安全、可控的范围内，在到达控制面板2指令的升降高度后，PLC控制器1控制驱动电路7指令升降电机4自动调整就位；该装置是理想的整体脚手架同步升降控制装置。