[发明专利]有轨机器人的底座装置

权利要求书

1.一种有轨机器人的底座装置（1），包含一主支撑架（2），所述的主支撑架（2）的两侧分别设有一安装支架（3），其特征在于，所述的安装支架（3）的上方设有弹性的导向部（5），其下方相应地设有支腿部（4）。

2.根据权利要求1所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的导向部（5）包含一缓冲弹簧（51），所述的导向部（5）的数量为4，所述的支腿部（4）的数量为4，所述的导向部（5）和支腿部（4）位于所述的安装支架（3）的两端。

3.根据权利要求2所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的支腿部（4）包含一对主支撑板（41）和一对副支撑部（42），所述的主支撑板（41）的顶部设有一第一滚轮（43），所述的副支撑部（42）的两端分别设有一第二滚轮（44），所述的副支撑部（42）上设有一缓冲部（45），所述的缓冲部（45）通过螺钉（453）与所述的副支撑部（42）可分离地连接。

4.根据权利要求3所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的缓冲部（45）包含第一缓冲弹片（451）和第二缓冲弹片（452），所述的第一缓冲弹片（451）和第二缓冲弹片（452）均为硅钢片制成。

5.根据权利要求4所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的第一缓冲弹片（451）的两端分别设有一第一翘起（4511），所述的第二缓冲弹片（452）的两端分别设有一第二翘起（4521）。