[发明专利]一种带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法

权利要求书

1.一种带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法，所述纯电动汽车包括整车控制器和分别与整车控制器相连的AMT变速箱控制器和电机控制器，其特征在于，包括以下步骤：

A）所述整车控制器判断是否收到换挡信号；

B）当所述整车控制器收到换挡信号时，所述整车控制器向所述电机控制器发出使电机的扭矩降为0的信号；

C）当所述电机的扭矩降为0时，所述整车控制器向所述AMT变速箱控制器发出使同步器移动到空挡的信号；

D）当所述同步器移动到空挡时，所述整车控制器向所述电机控制器发出使所述电机产生反向扭矩的信号以进行调速；

E）当所述电机完成调速时，所述整车控制器向所述电机控制器发出使所述电机的扭矩变为0的信号，然后，所述整车控制器向所述AMT变速箱控制器发出使所述同步器从空挡移动到目标挡位并锁定的信号；和

F）当所述同步器从空挡移动到目标挡位并锁定时，所述整车控制器向所述电机控制器发出使所述电机的扭矩上升的信号。

2.根据权利要求1所述的带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡信号包括加挡信号和减挡信号。

3.根据权利要求1所述的带AMT变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述电机的扭矩呈平滑曲线上升。