[发明专利]轿车油箱卡环自动输送装置

权利要求书

1.一种轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：它包括底座（1）、支架（2）和卡环盛放装置，支架（2）滑配合在底座（1）上，支架（2）上设有用于夹持卡环（3）且能实现竖向运动与水平转动的机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述的支架（2）滑配合在底座（1）上是指底座（1）上设有导轨，支架（2）底部设有与导轨相配的滑槽，底座（1）上固定一用于推动支架（2）滑动的无杆气缸（5）。

3.根据权利要求1所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述机械手（4）分为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸（6）相连；机械手（4）连接着竖向设置的导向气缸（7），导向气缸（7）一端固定在位于支架（2）上表面的转动板（8）上，转动板（8）连接着旋转气缸（9）。

4.根据权利要求3所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：支架（2）上表面设有通孔，旋转气缸（9）固定在支架（2）下表面，旋转气缸（9）上的转动轴穿过通孔与转动板（8）相连。

5.根据权利要求3所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述的机械手（4）的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫（4.1）。

6.根据权利要求3所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述机械手（4）可旋转角度为180°，卡环盛放装置固定在底座（1）上且与机械手（4）呈一线排列。

7.根据权利要求6所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：所述的卡环盛放装置包括一固定柱（10）和卡环固定座（11），卡环固定座（11）固定在固定柱（10）上端，固定柱（10）固定在底座（1）上。