[发明专利]基于车联网技术的眩光控制方法

权利要求书

1.一种基于车联网技术的眩光控制方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）车载终端间以固定频率（如1Hz）通过实时无线通信来与周围车辆交换自身的GPS信息，包括地面航向、经纬度坐标信息；

（2）通过计算判断本车“地面航向”与邻车“地面航向”补角的夹角是否小于5度；

（3）若步骤（2）中的夹角计算结果小于5度，则通过车载节点自身与相邻车节点各自的经纬度坐标计算出两车间的距离，判断距离是否小于300米；

（4）若步骤（3）中两车间距离小于300米，则根据相邻两次的车辆距离计算结果判断车辆距离是否在减小；

（5）若步骤（4）中两车距离在减小，则检测本车是否为远光灯信号，若是则通过显示屏模块和语音模块分别提醒“请将远光灯切换成近光灯”；

（6）若车辆距离开始增大，则通过显示屏模块和语音模块分别提醒“请将近光灯切换成远光灯”。

2.根据权利要求1中所述的基于车联网技术的眩光控制方法，其特征在于所述步骤（2）中的夹角计算公式为：

|Surfacecourse1+180-Surfacecourse2|    （I）

其中Surfacecourse1和Surfacecourse2分别表示本车与相邻车的“地面航向”角度，即道路方向与车辆行驶方向的夹角，默认本车方向为正向，相邻车求补角。

3.根据权利要求1中所述的基于车联网技术的眩光控制方法，其特征在于根据两车的经纬度坐标计算两车距离的公式为：

s=2×arcsin(sin(a2)2+cos(radLat1)×cos(radLat2)×sin(b2)2)×EARTH_RADIUS---(II)]]>

其中radLat1和radLat2分别表示两车的纬度（单位为弧度），a、b分别为两车纬度、经度的弧度表示之差，EARTH_RADIUS表示地球半径常量6378.137，s表示两车间的距离。