[发明专利]一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置及方法

权利要求书

1.一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，其特征在于它包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台和基台，测量单元架、拼接单元架、圆形载物台均设置在基台上，测量单元架上安装有编码光三维测量系统，拼接单元架上安装有电磁定位主机，圆形载物台上放置被测物，圆形载物台通过支撑柱安装在基台上，圆形载物台的上表面设置有1个安装定位测头的槽，槽的底面设置有1个通孔，槽中安装有定位测头，定位测头与电磁定位主机通过数据电缆电连接，数据电缆由通孔穿过。

2.根据权利要求1所述的一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，其特征在于所述的支撑柱由上下两段构成，上段与圆形载物台下端面连接固定，下段固定在基台上，上段与下段之间通过可调整上段与下段相对角度和高度的旋钮活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，其特征在于所述的编码光三维测量系统包括一个投影机和一个摄像机，投影机固定在测量单元架下部，摄像机通过旋钮活动连接在测量单元架上部，摄像机在测量单元架上的垂直高度和绕垂直轴的角度可通过旋钮调节并锁紧，投影机、摄像机通过数据线电连接完成编码光三维测量系统控制和数据运算的ARM9系统。

4.根据权利要求3所述的一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，其特征在于所述的编码光三维测量的电磁定位拼接装置所有部件均由非金属型材制成。

5.一种根据权利要求1所述的编码光三维测量的电磁定位拼接方法，其特征在于它包括编码光三维测量系统和电磁定位系统，电磁定位系统由电磁定位主机与定位测头两部分组成，电磁定位系统通过数据电缆传输和无线通信确定电磁定位主机与定位测头之间的相对位置关系，编码光三维测量系统、电磁定位主机、基台处于同一静止坐标系中，圆形载物台、圆形载物台上的被测物、定位测头处于同一运动坐标系中，电磁定位主机与定位测头之间的方位关系即编码光三维测量系统与被测物之间的方位关系，被测物在圆形载物台的带动下旋转、升降，被测物的各个被测局部与编码光三维测量系统之间方位关系均可由电磁定位系统测得。

6.根据权利要求5所述的一种编码光三维测量的电磁定位拼接方法，其特征在于所述的编码光三维测量系统以M表示，被测物的各个被测局部以Di(i=1,2,3,4,5,6……)表示，则M与D1之间的方位关系记为M-D1，M与D2之间的方位关系记为M-D2，以静止的M为参考，可获得两个被测局部的方位关系D1-D2，M-D1具体可用旋转矩阵R1、平移矩阵T1表示，即M=R1-D1+T1；M-D2具体可用旋转矩阵R2、平移矩阵T2表示，即M=R2-D2+T2；因此D1-D2具体可记为D2=R2^-1×R1×D1+ R2^-1×(T1-T2)。