[发明专利]一种违规排污口的定位方法

权利要求书

1.一种违规排污口的定位方法，其特征在于：将带有水质检测传感器的移动监测部件置于河道中进行巡航；在巡航过程中，如果检测到河道水质被污染后，就对河道任一横截面进行检测；若在同一横截面中所检测到的污染物浓度不变，则表明移动监测部件离违规排污口距离较远，就使用一维水质模型估算移动监测部件与违规排污口之间的距离，且令移动监测部件前往估算值所在的河道位置；若在同一横截面中所检测到的污染物浓度有变化，则表明移动监测部件离违规排污口距离较近，则使用基于污染物浓度值变化的Z形路径搜索方法对违规排污口进行准确定位。

2.根据权利要求1所述的违规排污口的定位方法，其特征在于：所述移动监测部件中内置有正常水质的最低标准参数、导入河道地理位置信息和移动监测部件距离障碍物的安全距离预设值。

3.根据权利要求1或2所述的违规排污口的定位方法，其特征在于，所述使用一维水质模型估算移动监测部件与违规排污口之间距离的步骤为：

①给定移动监测部件检测到的污染物浓度值集合C，污染物浓度值集合C相对应的移动监测部件的位置坐标集x，选择数据总数N；其中，污染物浓度值集C为共有N个河水污染物浓度值C₀、C₁、C₂......C_N，位置坐标集x为河水污染物浓度值所对应的位置坐标值x₀、x₁、x₂......x_N，即C₀为在位置坐标为x₀中检测到的河水污染物浓度值；

②利用下式（1）的一维水质模型对违规排污口位置x_p进行求解：

xp=ab-2cd2be-ad---(1)]]>

其中：a=4x3-4x‾x2‾;]]>b=x2lnC‾-x2‾lnC‾;]]>c=x4‾-x2‾2;]]>d=2xlnC‾-2lnC‾x‾;]]>e=4x2‾-4x‾2;]]>式中为移动监测部件测量多个污染物浓度时所在位置离违规排污口的距离的平均值，其中lnC为对污染物浓度值求自然对数，lnC‾=Σi=0NlnCiN,]]>xlnC‾=Σi=0NxilnCiN.]]>