[发明专利]一种电控液压驱动连续油管井下牵引器

权利要求书

1.一种电控液压驱动连续油管井下牵引器，包括上卡瓦支撑与牵引系统、中心滑管总成、控制系统、下卡瓦支撑系统；其特征在于：上卡瓦支撑与牵引系统滑套在中心滑管总成的上部，可沿中心滑管总成上下滑动；控制系统、下卡瓦支撑系统固定在中心滑管总成的下部。

2.根据权利要求1所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：中心滑管总成包括上中心滑管、循环液过滤器、下中心滑管；上中心滑管沿管壁分别加工有第一上卡瓦液缸压力管路、第二上卡瓦液缸压力管路、上牵引液缸压力管路、下牵引液缸压力管路；上中心滑管上加工有牵引液缸活塞，上牵引液缸压力管路和下牵引液缸压力管路的上出口分别位于牵引液缸活塞的上下两侧，牵引液缸活塞上安装有两个牵引液缸活塞密封、一个牵引液缸活塞位移传感器、一个牵引液缸压差传感器；上中心滑管下端加工有密封连接外螺纹、下端端面设有环形定位凸缘；

下中心滑管的上端端面设有环形定位凸缘，在下中心滑管的上端附近加工有外螺纹，下中心滑管管壁内加工有下卡瓦液缸压力管路；

循环液过滤器的上下两端有环形定位凹槽，循环液过滤器上端通过环形定位凹槽和两个循环液过滤器密封与上中心滑管密封连接，循环液过滤器下端通过环形定位凹槽和两个循环液过滤器密封与下中心滑管密封连接。

3.根据权利要求1-2所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：上卡瓦支撑与牵引系统包括上卡瓦支座、上卡瓦、上卡瓦支撑套、上卡瓦液缸盖、上卡瓦复位弹簧座、上卡瓦复位弹簧、上液缸壳体、牵引液缸盖。

4.根据权利要求1-3所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：

上卡瓦支座通过圆筒内孔滑套在上中心滑管上，上卡瓦支座和上中心滑管之间安装有上卡瓦支座刮泥器；上卡瓦支座下端外圆周向均布三套卡瓦固定插销槽和插销孔；

上液缸壳体通过中部的通孔滑套在上中心滑管上，上液缸壳体与上中心滑管之间形成位于上部的上卡瓦液缸和位于下部的牵引液缸；上卡瓦液缸壳体的外径小、牵引液缸壳体的外径大；上液缸壳体和上中心滑管之间通过两个上卡瓦液缸壳体密封进行密封；上液缸壳体中部沿外圆周向均布三套卡瓦固定插销槽和插销孔；上卡瓦液缸壳体的上端加工有内螺纹；牵引液缸壳体的下端加工有内螺纹；

上卡瓦为中间宽两头窄的长条型轴向对称的弹性钢片，中间沿径向有三角形斜面，两端有平行插销孔；三个上卡瓦的上端通过三套上卡瓦固定销固定在上卡瓦支座上的三套卡瓦固定插销槽和插销孔中，三个上卡瓦的下端通过三套上卡瓦固定销固定在上液缸壳体上；

上卡瓦液缸盖下端设有密封型外螺纹，上卡瓦液缸盖通过中间通孔滑套在上卡瓦支撑套芯部的圆筒上，上卡瓦液缸盖和上卡瓦支撑套的芯部圆筒之间安装有两个上卡瓦盖密封；上液缸壳体上端与上卡瓦液缸盖螺纹连接；

卡瓦支撑套芯部为圆筒，上卡瓦支撑套通过芯部圆筒滑套在上中心滑管上，上卡瓦支撑套下端加工有上卡瓦液缸活塞，上卡瓦液缸活塞置于上卡瓦液缸内；在上卡瓦支撑套的圆筒上部沿外圆周方向均布焊接三个具有三角形斜面的长方块，三角形斜面沿径向向外，并与三个上卡瓦上的三角形斜面相配合，上卡瓦液缸活塞上安装有一个上卡瓦液缸活塞位移传感器和四个上卡瓦液缸活塞密封；

上卡瓦复位弹簧座为中间有通孔的薄壁杯型圆筒，杯底向上抵靠在上卡瓦液缸盖上，上卡瓦复位弹簧是螺旋弹簧，上卡瓦复位弹簧坐靠在上卡瓦复位弹簧座的内空中，上卡瓦复位弹簧上端顶在上卡瓦复位弹簧座的上端底面，上卡瓦复位弹簧下端顶在上卡瓦液缸活塞的顶面，上卡瓦复位弹簧和上卡瓦复位弹簧座一起滑套在上卡瓦支撑套芯部的圆筒上；

上中心滑管上的牵引液缸活塞位于牵引液缸内，并将牵引液缸分成上牵引液缸和下牵引液缸；牵引液缸盖为中间有通孔的厚壁短圆柱体，牵引液缸盖通过中间通孔滑套在上中心滑管的下部，上端设有密封型外螺纹，牵引液缸壳体下端和牵引液缸盖上端通过螺纹连接；牵引液缸盖与上中心滑管之间通过两个牵引液缸盖密封密封。

5.根据权利要求1-4所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器，其特征在于：控制系统包括控制系统壳体、电机模块、液压管路模块、电子控制模块。