[发明专利]监测显示系统和梭车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及监测显示系统和具有该监测显示系统的梭车。

背景技术

目前，煤矿井下梭车电缆卷筒都是设置限位开关等机构，对电缆的过放进行保护，不能对过卷以及车辆正常行驶时，当卷筒机械结构或液压回路失效，导致卷筒不能正常转动时，不能及时作出保护动作，更不能实时监视电缆长度，及时提醒操作人员，以至于出现过卷现象或由于卷筒异常所造成的电缆损害的问题。

因此，需要一种梭车电缆保护技术，可实时监视电缆卷筒上的电缆长度，提供保护依据。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明所要解决的一个技术问题是提供一种监测显示系统，可实时监视电缆卷筒上的电缆长度，提供保护依据。

根据本发明的一个方面，提供了一种监测显示系统，用于梭车，包括：采集单元、控制器、显示器，其中，所述采集单元用于采集所述梭车的电缆卷筒的转动圈数，并将转动圈数信息传送至所述控制器；所述控制器根据所述转动圈数信息计算出所述电缆卷筒上电缆的长度，并将计算结果传送至所述显示器；所述显示器用于显示所述电缆卷筒上电缆的长度。

电缆的总长度是已知的，无论是收缆还是放缆，根据电缆卷筒的转数便可以获取电缆卷筒上电缆的长度，并将电缆卷筒上电缆的长度信息实时显示在显示器上，操作人员便能够清楚是否可继续放缆或继续收缆，避免出现过卷故障或过放故障。

在上述技术方案中，优选的，所述控制器还用于在所述梭车进行放缆时，判断所述电缆卷筒上电缆的剩余长度是否小于等于第一预设电缆长度，若是，则向所述显示器发送报警指令，以及在所述梭车进行收缆时，判断所述电缆卷筒上已缠绕的电缆的长度与额定电缆长度之差是否小于等于第二预设电缆长度，若是，则向所述显示器发送报警指令；所述显示器在接收到来自所述控制器的报警指令时，提醒操作人员。第一预设电缆长度是事先设置的用于判断电缆卷筒上电缆的剩余长度是否达到警戒线的阈值，用于预防过放现象，而第二预设电缆长度是事先设置的用于判断电缆卷筒上已缠绕的电缆的长度是否快达到额定值的阈值，用于预防过收现象。

在上述任一技术方案中，优选的，所述控制器根据所述电缆的外径、所述电缆卷筒的直径和所述转动圈数计算出所述电缆卷筒上电缆的长度。

在上述技术方案中，优选的，所述控制器还用于在所述电缆卷筒上电缆的剩余长度小于等于第三预设电缆长度，或所述电缆卷筒上已缠绕的电缆的长度与所述额定电缆长度之差小于等于第四预设电缆长度时，向所述梭车的变频器发送停车指令，以停止所述梭车的运行。第三预设电缆长度是事先设置的用于判断电缆卷筒上电缆的剩余长度是否达到危险范围的阈值，用于强制阻止即将产生的过放现象，而第二预设电缆长度是事先设置的用于判断电缆卷筒上已缠绕的电缆的长度是否快达到额定值的危险阈值，用于强制阻止即将产生的过收现象。

在上述技术方案中，优选的，所述控制器在向所述变频器发送所述停车指令时，还向所述显示器发送提示指令，命令所述显示器提示所述操作人员。

当梭车进行放缆时，容易造成过放，因此，控制器需判断电缆卷筒上的剩余长度还剩多少，此时可设置第一预设电缆长度，例如30米，如果电缆卷筒上还剩有29米时，说明电缆卷筒上的电缆就快放完了，于是控制器提醒操作人员，可做好停机准备了，避免造成过放现象。如果操作人员没有注意到该提醒，则一旦控制器发现电缆卷筒上的电缆长度小于例如10米，立刻停止梭车的运行，主动控制梭车的动作。同样，当梭车进行收缆时，容易造成过收，因此，控制器需判断电缆卷筒上已缠绕的电缆的长度是否快达到电缆总长度了，若控制器发现已缠绕的电缆的长度与额定电缆长度之差小于第二预设电缆长度，则说明快卷完了，于是通过显示器提醒操作人员，可做好停机准备了，避免造成过收现象。如果操作人员没有注意到该提醒，则一旦发现差值小于例如10米，立刻停止梭车的运行，主动控制梭车的动作，提高了梭车的安全性能。

在上述技术方案中，优选的，在所述梭车进行放缆的情况下，所述控制器还用于在向所述变频器发送所述停车指令后，不响应启动所述梭车进行放缆的操作指令；以及在所述梭车进行收缆的情况下，所述控制器还用于在向所述变频器发送所述停车指令后，不响应启动所述梭车进行收缆的操作指令。