[发明专利]压力检测装置以及压力检测方法

说明书

本申请是发明名称为“压力检测装置以及压力检测方法”，申请日为2009年2月26日，申请号为200910118544.7的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及检测压力的技术。

背景技术

在现有的压力检测装置中，根据来自外部的压力来改变压敏元件的电阻值，由此来检测压力(例如专利文献1)。

【专利文献1】日本特开平7-253374号公报

但是，在该技术中对压敏元件的形状有限制，从而存在无法使用所希望的形状的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够利用与以往不同的结构来进行压力检测的技术。

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，本发明可以作为以下方式或应用例来实现。

[应用例1]

一种压力检测装置，该压力检测装置具有：缓冲部，其包含分散的多个磁铁，并根据外压而变形；以及磁传感器，其检测上述缓冲部的变形所伴随的磁场变化。

根据该压力检测装置，当对缓冲部施加外压时缓冲部变形从而磁场发生变化，所以可以通过利用磁传感器检测该磁场变化来检测加减压。

上述缓冲部可以包含分散的多个磁铁。

根据该压力检测装置，将磁铁分散地配置在缓冲部中，因此能够检测施加到缓冲部的各个部位上的外压。

[应用例2]

上述压力检测装置可以包含多个上述磁传感器。

根据该压力检测装置，通过多个磁传感器来检测磁场变化，所以可以获得空间上的压力分布。

[应用例3]

一种压力检测装置，该压力检测装置具有：缓冲部，其包含磁铁，并根据外压而变形；以及磁传感器，其检测上述缓冲部的变形所伴随的磁场变化，上述缓冲部包含分散的多个磁铁，上述磁传感器设置在挠性电路基板上。

根据该压力检测装置，可以使该电路基板发生较大的变形，所以可以检测针对具有各种形状的物体的加减压。

[应用例4]

上述磁传感器可以包含多个磁传感器元件，多个上述磁传感器元件可以均匀配置。

根据该压力检测装置，均匀地配置磁传感器元件，所以可以获得高精度的压力分布。

[应用例5]

上述磁传感器包含多个磁传感器元件，上述磁传感器元件设置在将相同的三角形平铺配置时、三角形的顶点位置上。

根据该压力检测装置，以均匀的状态密集地配置磁传感器元件，所以可以取得更高精度的压力分布。

[应用例6]

在应用例3至5中任意一项所述的压力检测装置中，上述磁传感器具有：能与外部装置进行通信的通信部；以及存储能识别上述磁传感器的识别标记的ID码部，上述外部装置构成为，能够使用上述ID码部中存储的上述识别标记，访问多个上述磁传感器中的任意磁传感器。

根据该压力检测装置，即使在压力检测装置包含多个磁传感器的情况下，外部装置也能够分别访问各个磁传感器。

另外，本发明可以通过各种方式来实现。例如，可以通过压力检测装置及方法、安装有该压力检测装置和方法的装置(移动体、机器人、操纵装置)、利用了该压力检测装置和方法的控制系统以及记录有该控制系统的记录介质等方式来实现。

附图说明

图1是表示作为本发明一实施例的压力检测装置的概略结构的说明图。

图2是表示利用了第1实施例中的压力检测装置的控制系统的一例的框图。

图3是表示磁传感器电路331的内部结构的框图。

图4是表示压力检测装置300的优选输入输出关系的一例的说明图。

图5是表示压力检测装置300的优选输入输出关系的另一例的说明图。

图6是表示利用了压力检测装置300的控制系统的另一例的框图。

图7是表示第2实施例中的压力检测装置300a的概略结构的说明图。

图8是表示第2实施例中的压力检测装置300a的制造方法的说明图。

图9是表示第3实施例中的压力检测装置300b的概略结构的说明图。

图10是表示第4实施例中的压力检测装置300c的概略结构的说明图。

图11是表示第5实施例中的具有压力检测装置的车辆的概略结构的说明图。

图12是表示第5实施例中的具有压力检测装置的车辆的控制系统的一例的框图。

图13是表示控制电路500对驱动部640的控制的处理步骤的流程图。