[发明专利]基于机器视觉的织物物理性能检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的织物物理性能检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、将装有远心镜头（7-1）的面阵相机（7）与LED光源（12）面对面布置，并在面阵相机（7）与LED光源（12）之间形成检测区域（16）；或者将装有远心镜头（7-1）的面阵相机（7）与LED光源（12）同向布置，并在面阵相机（7）与LED光源（12）的前方形成检测区域（16），

b、由计算机（17）控制面阵相机（7），

c、将被测织物（3）从检测区域（16）通过，LED光源（12）照在被测织物（3）上，面阵相机（7）对被测织物（3）进行拍照，

d、将面阵相机（7）所拍图像传输到计算机（17）中，由计算机（17）将被测织物（3）的图像从时域图像转化到频域图像，频域图像包含了被测织物（3）的密度信息，在频域图像中提取中心位置坐标的水平方向和/或垂直方向上的峰值位置坐标，计算峰值位置坐标与中心位置坐标之间的距离，然后计算出被测织物（3）的密度值，和/或计算峰值位置坐标和中心位置坐标的连线与垂直方向的夹角，计算出织物（3）的纬斜角。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物物理性能检测方法，其特征在于：在b步骤中，计算机（17）上设定了面阵相机（7）曝光时间、帧率，还同时控制LED光源（12）的亮度。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物物理性能检测方法，其特征在于：在 d步骤中，所述面阵相机（7）所拍图像由传输线传输到计算机（17）中。

4.一种基于机器视觉的织物物理性能检测装置，包括机架（1）、面阵相机（7）和LED光源（12），其特征在于： 

a、所述LED光源（12）安装在机架（1）上，

b、所述面阵相机（7）安装在机架（1）上，

c、所述面阵相机（7）与LED光源（12）面对面布置，并在面阵相机（7）与LED光源（12）之间形成检测区域（16）；或者面阵相机（7）与LED光源（12）同向布置，并在面阵相机（7）与LED光源（12）的前方形成检测区域（16），

d、所述面阵相机（7）装有远心镜头（7-1）。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的织物物理性能检测装置，其特征在于：所述机架（1）包括左支架（1-1）、右支架（1-2）、光源支架（11）和相机支架（10），所述光源支架（11）左端通过第一上连接板（5-1）及第一下连接板（5-2）与左支架（1-1）固定连接，右端通过第二上连接板（5-1）及第二下连接板（5-2）与右支架（1-2）固定连接；所述相机支架（10）左端通过第一上连接板（5-1）及第一下连接板（5-2）与左支架（1-1）固定连接，右端通过第二上连接板（5-1）及第二下连接板（5-2）与右支架（1-2）固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的织物物理性能检测装置，其特征在于：所述光源支架（11）的邻近面阵相机（7）的一端固定有第一透光罩（4-1），光源支架（11）的远离面阵相机（7）的一端固定有光源支架后盖（13），光源支架（11）的左右两端均安装有光源支架端盖（14），所述LED光源（12）位于由光源支架（11）、第一透光罩（4-1）、光源支架后盖（13）及光源支架端盖（14）围成的空腔内；所述面阵相机（7）的邻近LED光源（12）的一端固定有第二透光罩（4-2），面阵相机（7）的远离LED光源（12）的一端固定有相机支架后盖（9），相机支架（10）的左右两端均安装有相机支架端盖（15），所述面阵相机（7）的远心镜头（7-1）固定在相机座（6）上且位于由相机支架（10）、第二透光罩（4-2）、相机支架后盖（9）及相机支架端盖（15）围成的空腔内，所述面阵相机（7）的远离镜头端穿出相机支架后盖（9）且位于固定在相机支架后盖（9）上的相机罩（8）中。

7.根据权利要求4所述的基于机器视觉的织物物理性能检测装置，其特征在于：所述LED光源（12）是红外光LED光源，所述面阵相机（7）是感红外面阵相机。

8.根据权利要求4所述的基于机器视觉的织物物理性能检测装置，其特征在于：所述LED光源（12）是可见光LED光源。