[发明专利]一种堆垛机

说明书

 

背景技术

本发明涉及物品存放用辅助装置，具体涉及一种堆垛机。

 

背景技术

一般的货仓，在存放物品时，均需要采用堆垛机作为辅助设备，代替人工对物品进行堆叠、码放。

现有的堆垛机大多具有一个升降装置，以便于物品在不同高度的堆叠，很多时候，物品从放置区域移动到堆叠、码放区域时，需要在一个立体空间内被移动，其不仅是高度方向的移动，同时还需要在水平方向上平动，这个时候，仅仅具有一个升降装置的堆垛机很难完成整个堆叠、码放过程，往往需要整体移动堆垛机来实现物品在仓库内的存放，因此，使用起来极为不便，且物品的堆叠、码放效率较低。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种堆垛机，其操作方便，能够提高物品的堆叠、码放效率，同时具有小巧、轻便的优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种堆垛机，包括，

底板；

平动组件，其包括一安装在底板上的第一驱动电机、联接在第一驱动电机转轴上沿底板长度方向延伸的第一滚珠丝杆、以及套设在第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母；

升降组件，其包括一固定在第一丝杆螺母上的底座、固定在底座上的支架、安装在支架上的第二驱动电机、联接在第二驱动电机转轴上沿高度方向延伸的第二滚珠丝杆、以及套设在第二滚珠丝杆上的第二丝杆螺母；

送料组件，其包括一固定在第二丝杆螺母上的安装板、安装在该安装板上且自由端可沿底板宽度方向伸缩的气缸、与气缸自由端联动的第一齿轮、与第一齿轮联动且齿纹沿底板宽度方向排列的第二齿条、以及固定在第二齿条上的吸盘。

第一滚珠丝杆的两端分别枢接在底板长度方向两端的安装座上，第一电机固定在底板长度方向的一端，第一丝杆螺母上固定有一第一滑块，两安装板之间设置有两沿底板的长度方向延伸的第一导向杆，第一滑块滑动套设在两第一导向杆上，底座固定在第一滑块的上表面。

支架的上端部固定安装有一连接板，第二驱动电机的机体部分固定在连接板上，其转轴朝下与第二滚珠丝杆联接，连接板与底座之间设置有两沿高度方向延伸的第二导向杆，第二丝杆螺母上固定有一第二滑块，第二滑块滑动套设在两第二导向杆上，安装板固定在第二滑块上。

送料组件还包括固定在气缸自由端且齿纹沿底板宽度方向排列的第一齿条、枢接在安装板上沿高度方向延伸的传动轴、同步联接在传动轴上部的第二齿轮，第一齿条滑动连接于固定在安装板上的第一滑轨上，该第一滑轨沿底板的宽度方向延伸，第一齿轮同步联接在传动轴的下部且与第一齿条啮合，第二齿条滑动连接于固定在安装板上的第二滑轨上，且该第二齿条与第二齿轮啮合。

第二齿轮与第一齿轮的半径比至少为2:1。

安装板上、下表面分别固定有上轴瓦和下轴瓦，传动轴的上下两端分别通过轴承安装在上轴瓦和下轴瓦上。

该堆垛机还包括分别位于第一丝杆螺母行程两端的两水平传感器，该两水平传感器的信号输出端与第一驱动电机的控制端连接。

该堆垛机还包括分别位于第二丝杆螺母行程两端的两高度传感器，该两高度传感器的信号输出端与第二驱动电机的控制端连接。

本发明的有益效果在于：

本发明的堆垛机，其可以带动物品同时在X、Y、Z方向活动，不需要重复多次的移动堆垛机，即可完成整个仓库物品的堆放，不仅可以提高物品堆放的效率，可以节省人力，降低人工成本；同时，本发明结构小巧，能够应用于教学演示中。

 

附图说明

图1为本发明一种堆垛机的结构示意图；

图2为图1所示堆垛机的安装示意图；

图3为图2中送料组件的安装示意图；

其中：1、底板；2、平动组件；201、第一滑块；202、第一丝杆螺母；203、第一驱动电机；204、安装座；205、第一滚珠丝杆；206、第一导向杆；207、水平传感器；3、升降组件；301、第二滑块；302、底座；303、支架；304、连接板；305、第二驱动电机；306、第二滚珠丝杆；307、第二导向杆；308、第二丝杆螺母；309、高度传感器；4、送料组件；401、安装板；402、第二滑轨；403、滑动块；404、第二齿条；405、吸盘；406、气缸；407、第一齿条；408、第一滑轨；409、第一齿轮；410、传动轴；411、第二齿轮；412、上轴瓦；413、下轴瓦。

 

具体实施方式