[发明专利]工程机械行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式的工程机械行走装置，尤其是钢履带式的工程机械行走装置。

背景技术

目前，大多数挖掘机、推土机、潜孔钻机等工程机械的钢履带式行走装置的结构是履带缠绕在引导轮、托带轮、驱动马达齿轮和支重轮的外缘，驱动马达驱动履带时，履带围绕引导轮、托带轮、驱动马达齿轮和支重轮循环转动，使工程机械行走，其中，支重轮安装在履带架的底面支承工程机械自重的压力，并且在链轨上滚动，为了防止支重轮出轨，支重轮转子两端设有法兰，卡在链轨的两侧，因支重轮法兰太短，为了再进一步防止支重轮出轨，履带架上还安装了一些护链架，也卡在链轨的两侧。链轨的结构是左右各一块链节，链节一端孔大，与销套连接，另一端孔小，与链销连接，大小孔都偏下，链销插入另一节链节的销套内，一节节拼接而成，链节顶面与支重轮接触，链节底面安装履带板。其结构存在以下几个问题：

一、磨损严重，使用寿命短：

1.护链架：(1).支重轮法兰与链轨的左右间隙小，护链架与链轨的左右间隙大，支重轮法兰正常卡在链轨上时，护链架是起不到作用的，只有支重轮法兰碾压在链轨上和链轨内造成链轨左右弯曲时，护链架才能起到防止链轨更加左右弯曲的作用，但是，当护链架起作用时，支重轮法兰已经碾压在链轨上或链轨内了，支重轮法兰与链轨已经在互相损坏了。(2).链轨两侧面凹凸不平，链销头伸出那么长，特别是活动销头更长，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，链销头会与支重轮的法兰、护链架发生严重摩擦、碰撞，护链架经常撞断。(3).工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，护链架经常压到链轨上面或卡到链轨里面去，与销套互相损坏。

2.支重轮：(1).支重轮法兰太短，与链轨外上边的受力面积太小，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，压力集中在这个位置上，磨损非常严重，越磨支重轮转子中间越低，两端越高，当地面平坦时，两端越高对链轨外上边的磨损越严重。(2).支重轮法兰太短，链轨稍微倾斜一点就会出轨，支重轮法兰就碾压在链轨上或链轨内了，与链节和销套互相损坏。(3).链轨稍微倾斜一点，支重轮与链轨的受力点就完全偏向一端，造成支重轮轴与支重轮转子之间的磨擦面受力完全偏向一端。

3.因上述问题，护链架和支重轮的法兰损坏后，工程机械侧倾行驶或乱石上行驶或转弯时，链轨就会左右弯曲，这时，驱动齿轮和引导轮就会与链轨产生严重擦边，链节与链节的重叠面也磨损严重，链轨左右弯曲时，支重轮法兰和护链架经常压到链轨上面或卡到链轨里面去，就容易脱链。

4.因链节与链节的重叠面磨损严重，销套口密封圈就会损坏，造成销套口密封不良，链销与销套内壁之间就会进泥沙，造成干磨。

5.销套与驱动马达齿轮之间磨损严重。

二、结构复杂：

1.有支重轮法兰防止出轨，还要加装护链架，增加了几道与链销头碰撞、磨擦的东西。

2.每只支重轮一条轴、两个安装耳、四颗固定螺丝、两个法兰，每只护链架又四颗固定螺丝、两条又长又大的牵连板、两头还要各挖一个大凹槽。

3.支重轮注润滑脂油咀要攻公牙母牙、六角螺丝、球头、弹簧、钢珠等。

4.链销和销套是用高压设备强压进链节上的链销插孔和销套插孔中的，但在施工工地上没有高压设备，只有用大铁锤敲打，所以，活动销设计得松一些，但松了又容易脱出，为了防止脱出，活动销一端设有销头，另一端加长，钻一小孔，横插一小销，活动销从左边的链销插孔打到右边的链销插孔，左边的链销插孔被链销磨损得更松了，为了防止松弛的活动销转动，链节上还设有凹槽，卡住销头。

三、链销和销套与链节连接处稍微松一点，链销和销套就会移位脱出，链轨就会折断。

四、链节、链销和销套的另一面无法利用。

发明内容

为了解决现有钢履带式的工程机械行走装置磨损严重、容易脱链、结构复杂等问题，本发明提供一种磨损很小、不容易脱履带、结构简单、链轨可以翻面使用的工程机械行走装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：