[发明专利]飞艇平衡调整系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞艇等大型浮空平台的平衡控制技术领域，具体涉及一种飞艇平衡调整系统。 

技术背景

飞艇作为一种通用飞行器，在通用航空领域具有十分广泛的应用前景。飞艇（或其他大型浮空平台）在飞行过程中随着燃油的消耗、搭载的乘客移动位置等因素的变化，艇身载荷会随之发生重新分布，因而导致艇体飞行姿态发生变化，影响飞艇的正常运行。在倾斜严重的情况下，容易损害艇体结构、影响对飞行姿态的控制，更严重时，威胁飞行安全，导致人员伤亡。为了解决这个问题，飞艇（或其他大型浮空平台）都包括平衡感应系统、平衡控制系统和平衡调整系统，平衡感应系统感应飞艇的飞行姿态，将其信号实时送入平衡控制系统，平衡控制系统根据该信号控制平衡调整系统动作。现有的飞艇平衡调整系统通常以平台上设置的固定压舱物来实现平衡，存在的问题是：反应速度慢，不能实现即时平衡，不能实现飞艇的动态平衡。 

发明内容

本发明要提供一种飞艇平衡调整系统，以克服现有技术存在的反应速度慢，不能实现飞艇动态平衡的难题。 

  为了克服现有技术存在的问题，本发明通过下述技术方案实现：一种飞艇平衡调整系统，包括平台上设置的压舱物，其特殊之处在于：还包括平台上设置的泵组，所述的压舱物是数个压舱容器，泵组通过阀门开关分别与数个压舱容器相连通。 

上述压舱容器包括前压舱容器、后压舱容器、左压舱容器和右压舱容器。 

上述压舱容器内设置有流动性好的水或防冻液。 

与现有技术相比，本发明的优点是： 

1.本发明根据飞艇（或空中浮空平台）的几何形状和尺寸，利用“杠杆原理”和“连通器原理”，实现飞艇（或空中浮空平台）配重物体的动态分布，在飞行过程中随时调整容器内液体的重量分配，达到随时调整飞艇飞行姿态动态平衡的目的。

2.结构简单，实施容易，且制造和使用成本低，使飞艇的用途得到进一步的扩展。 

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

其中，1-泵组、2-阀门开关、3-前压舱物容器、4-后压舱物容器、5-左压舱物容器、6-右压舱物容器。

具体实施方式：

下面将结合附图对本发明进行详细地说明。

 一种飞艇平衡调整系统，包括平台上设置的泵组1和数个压舱容器，泵组1通过阀门开关2分别与数个压舱容器相连通，所说的压舱容器包括前压舱容器3、后压舱容器4、左压舱容器5和右压舱容器6。在压舱容器内均设置有流动性好的防冻液。 

在飞艇的平台的前、后、左、右分别设置压舱容器（其容量大小根据飞艇大小等实际需要设定，材质以轻质、牢固材料为宜）。压舱容器通过管道分别连接至泵组1，每条管道上的阀门开关2是至少设置一个的常闭式电动阀门，泵组1可根据实际需要设置一个或多个双向液体泵。 

在整个飞艇中，平衡平衡感应装置固定于艇体并设定好初始平衡状态。在飞艇在运行过程中，平衡感应系统实时监测飞艇平衡状态并通过数据线或无线输出信号至终端控制系统，终端控制系统根据设定的条件和从平衡感应器上获得的数据，实时比对分析飞艇当前平衡状态，计算分析飞艇平衡状态是否保持在设定的状态范围内。若飞艇平衡状态在设定的状态范围内，则继续保持现状，直到平衡状态超出设定的状态范围。当平衡状态超出设定的状态范围时，由终端控制系统经过计算识别，输出平衡调整指令给本发明的装置，本发明装置中的泵组1及相应的阀门开关2得到指令，使得泵组1开始工作，同时相应的阀门开关2打开，重新分配调整压舱容器内的液体分配状态，其中调整速率的大小和液体流速、流通通道截面积有关，液体流速越大、流通通道截面积越大则调整的速率越大，反之越小。平衡调整持续进行，直到终端控制系统发现平衡感应系统提供的信号表明飞艇飞行姿态已调整至设定平衡状态，也就是重新恢复到设定的平衡状态范围之内，此时，终端控制系统指令泵组1停止工作，同时关闭打开的所有阀门开关2，阀门开关2恢复到常闭状态。 

飞艇各典型平衡状态下，飞艇平衡状态控制系统对飞艇调整系统的控制方式如下表所示： 

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本发明的范围，本发明的保护范围由随附的权利要求书限定，任何在本发明权利要求基础上的改动都是本发明的保护范围。