[发明专利]起重机单缸伸缩机构的液压控制系统及起重机

权利要求书

1.一种起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，包括用于控制伸缩油缸（4）的伸缩油缸控制油路、用于控制缸销油缸（5）的缸销油缸控制油路和用于控制臂销油缸（16）的臂销油缸控制油路，其特征在于，所述伸缩油缸控制油路包括：第一换向阀（1）、控制方向的插装阀（7）、液控平衡阀（3）、第二换向阀（6）和第三换向阀（8）；

所述第一换向阀（1）的工作油口B同时与所述第二换向阀（6）的进油口和所述液控平衡阀（3）的进油口连通，所述液控平衡阀（3）的出油口与所述伸缩油缸（4）的无杆腔连通，所述伸缩油缸（4）的有杆腔同时与所述液控平衡阀（3）的控制油口、所述第二换向阀（6）的出油口以及所述插装阀（7）的油口B连通，所述插装阀（7）的控制油口X与所述第三换向阀（8）的工作油口连通，所述插装阀（7）的油口A同时与所述第三换向阀（8）的进油口、出油口以及所述第一换向阀（1）的工作油口A连通。

2.根据权利要求1所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，所述缸销油缸控制油路包括第四换向阀（9）以及第一单向阀（10）、第二单向阀（11）和第三单向阀（12），所述第一单向阀（10）的进油口同时与所述第二单向阀（11）的出油口、所述插装阀（7）的油口A和所述第一换向阀（1）的工作油口A连通，所述第一单向阀（10）的出油口与所述第四换向阀（9）的进油口连通，所述第二单向阀（11）的进油口同时与所述第三单向阀（12）的进油口以及第四换向阀（9）的出油口连通，所述第三单向阀（12）的出油口同时与所述液控平衡阀（3）的进油口、所述第二换向阀（6）的进油口和所述第一换向阀（1）的工作油口B连通，所述第四换向阀（9）的工作油口与所述缸销油缸（5）的有杆腔连通。

3.根据权利要求2所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，所述臂销油缸控制油路包括第五换向阀（18）和双向液压锁（17），所述第五换向阀（18）的两个工作油口分别与所述双向液压锁（17）的两个进油口连通，所述双向液压锁（17）的两个出油口分别与所述臂销油缸（16）的有杆腔 和无杆腔连通。

4.根据权利要求3所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，还包括第一溢流阀（13），所述第一溢流阀（13）的进油口与所述插装阀（7）的油口B连通，所述第一溢流阀（13）的出油口同时与所述第一换向阀（1）的工作油口A和所述插装阀（7）的油口A连通或接回油箱。

5.根据权利要求4所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，还包括第二溢流阀（14），所述第二溢流阀（14）的进油口同时与所述第一换向阀（1）的工作油口A和所述插装阀（7）的油口A连通，所述第二溢流阀（14）的出油口接回油箱。

6.根据权利要求5所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，还包括第三溢流阀（15），所述第三溢流阀（15）的进油口同时与所述第一换向阀（1）的工作油口B和所述液控平衡阀（3）的进油口连通，所述第三溢流阀（15）的出油口接回油箱。

7.根据权利要求1所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，还包括有胶管卷筒（2），所述胶管卷筒（2）设置在所述第一换向阀（1）与所述插装阀（7）和液控平衡阀（3）之间的管路上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，

所述第一换向阀（1）为三位四通电液换向阀；

所述第二换向阀（6）为二位二通电磁球阀或二位二通电磁换向阀；

所述第三换向阀（8）为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀。

9.根据权利要求3至6任意一项所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统，其特征在于，

所述第四换向阀（9）为二位三通电磁球阀或二位三通电磁换向阀；

所述第五换向阀（18）为三位四通电磁球阀或三位四通电磁换向阀。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有如权利要求1至9任意一项所述的起重机单缸伸缩机构的液压控制系统。