[发明专利]移动侦测的方法、系统和业务服务器

说明书

技术领域

本发明涉及到多媒体技术领域，特别涉及到一种移动侦测的方法、系统和业务服务器。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展，其是以计算机为核心的多媒体监控，把管理权交给计算机，不以人的主观意识为转移。

在视频监控系统中，视频影像信息是最重要的信息数据。视频监控系统的核心业务，均是建立在完整有效的视频影像的基础上的。现有的移动侦测告警是静止的摄像头对固定区域进行监控，一旦设定区域的图像发生变化，便触发移动侦测告警。但是，这种移动侦测方法，若监控场所所有物体都是静止的，而只有摄像头是移动的，这样，由于获取图像的变化，依旧能触发移动侦测告警，从而影响到移动侦测告警的准确性。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种移动侦测的方法、系统和业务服务器，旨在实现摄像头处于运动状态下的移动侦测，从而能够保证移动侦测告警的准确性。

本发明提供一种移动侦测的方法，包括：

业务服务器在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像，并计算云台的第一移动角度；

在设定的第二时刻，获取摄像头所拍摄的第二监控图像，并计算云台的第二移动角度；

根据所述第一移动角度和第二移动角度，比对所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像是否一致，若否，则触发移动侦测告警。

优选地，在执行所述在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像之前，还包括：

向云台发送用于控制其移动的控制请求；

接收所述云台返回的控制响应消息，并记录云台上报的当前移动速率。

优选地，所述在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像，并计算云台的第一移动角度包括：

在设定的第一时刻，当云台移动至第一移动角度时，获取摄像头所拍摄的第一监控图像；

根据所述当前移动速率，计算所述第一移动角度的角度值。

优选地，所述在设定的第二时间内，获取摄像头所拍摄的第二监控图像，并计算云台的第二移动角度包括：

在设定的第二时刻，当云台移动至第二移动角度时，获取摄像头所拍摄的第二监控图像；

根据所述当前移动速率，计算所述第二移动角度的角度值。

优选地，在执行所述根据第一移动角度和第二移动角度，比对所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像是否一致之前，还包括：

根据摄像头的拍摄视角和所述当前移动速率，确定所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像的视角范围。

本发明还提供一种业务服务器，包括：

第一获取及计算模块，用于在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像，并计算云台的第一移动角度；

第二获取及计算模块，用于在设定的第二时刻，获取摄像头所拍摄的第二监控图像，并计算云台的第二移动角度；

比对模块，用于根据第一移动角度和第二移动角度，比对第一监控图像和第二监控图像中的公共图像是否一致，若否，则触发移动侦测告警。

优选地，业务服务器还包括：

请求发送模块，用于向云台发送用于控制其移动的控制请求；

记录模块，用于接收所述云台返回的控制响应消息，并记录云台上报的当前移动速率。

优选地，述第一获取及计算模块包括：

第一获取单元，用于在设定的第一时刻，当云台移动至第一移动角度时，获取摄像头所拍摄的第一监控图像；

第一计算单元，用于根据所述当前移动速率，计算所述第一移动角度的角度值。

优选地，所述第二获取及计算模块包括：

第二获取单元，用于在设定的第二时刻，当云台移动至第二移动角度时，获取摄像头所拍摄的第二监控图像；

第二计算单元，用于根据所述当前移动速率，计算所述第二移动角度的角度值。

优选地，业务服务器还包括：

确定模块，用于根据摄像头的拍摄视角和所述当前移动速率，确定所述第一监控图像和第二监控图像中的公共图像的视角范围。

本发明进一步提供一种移动侦测的系统，包括用于通过其转动扩大监控范围的云台、用于拍摄监控图像的摄像头以及业务服务器，所述业务服务器用于：

在设定的第一时刻，获取摄像头所拍摄的第一监控图像，并计算云台的第一移动角度；