[发明专利]车牌定位方法

权利要求书

1.一种车牌定位方法，其特征在于，包括：

S1、对所拍摄的视频流的第二帧图像进行检测，生成检测到的车牌区域列表；所述第二帧图像为所述视频流中的任意一帧图像；

S2、验证所述车牌区域列表中的各个车牌区域是否满足车牌特征，在所述车牌区域列表中删除不满足车牌特征的车牌区域以得到已验证车牌区域列表；

S3、跟踪第一帧图像的跟踪列表中的车牌区域，在所述第一帧图像的跟踪列表中删除不能跟踪到的车牌区域以得到第二跟踪列表；所述第一帧图像为所述第二帧图像的前一帧图像；

S4、将所述第二跟踪列表与所述已验证车牌区域列表进行融合，以得到所述第二帧图像的跟踪列表；

S5、将所述第二帧图像的跟踪列表作为定位结果输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11、按照预设定的搜索尺度遍历搜索所述第二帧图像；

S12、根据所述步骤S11的搜索结果生成车牌区域列表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S11包括：

S111、预设定M种不同的搜索尺度，并按照预定的顺序对所述M种搜索尺度进行排序，且M大于或等于2；

S112、设定N=1；

S113、从预设定的初始位置按第N种搜索尺度以4为步长开始搜索所述第二帧图像；

S114、利用第一判断方法判断搜索的区域是否是车牌区域，如果是，则执行步骤S115，否则执行步骤S118；

S115、以2为步长搜索所述区域的8个第二近邻区域，利用所述第一判断方法判断所述8个第二近邻区域是否存在车牌区域，如果是，执行步骤S116，否则执行步骤S118；

S116、以1为步长搜索所述区域的8个第一近邻区域，利用所述第一判断方法判断所述8个第一近邻区域是否存在车牌区域，如果是，执行步骤S117，否则执行步骤S118；

S117、将所述区域添加进车牌区域列表；

S118、判断是否搜索完所述第二帧图像，如果是，执行步骤S1110，否则执行步骤S119；

S119、以4为步长沿预定的方向搜索所述第二帧图像的下一个区域；执行步骤S114；

S1110、判断N是否大于或等于M，如果否，执行步骤S1111，如果是，执行步骤S12；

S1111、N=N+1；执行步骤S113。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一判断方法包括：

计算所述区域的灰度方差值，判断所述区域的灰度方差值是否大于预定的阈值，如果否，则所述区域不是车牌区域；

利用预先训练得到的第一车牌分类器判断灰度方差值大于预定的阈值的区域是否是车牌区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、提取所述车牌区域列表中的各车牌区域的特征向量；

S22、利用预先训练得到的第二车牌分类器对所述述各车牌区域的特征向量进行验证，以判断所述各车牌区域是否满足车牌特征，在所述车牌区域列表中删除不满足车牌特征的车牌区域以得到已验证车牌区域列表。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S21包括：

S211、将所述车牌区域列表中的各车牌区域均缩放到预设定的尺寸；

S212、检测所述各车牌区域的颜色，判断是否需要进行反色，对需要反色的所述车牌区域进行反色；

S213、计算出所述各车牌区域的笔画二值图；

S214、对所述各车牌区域的笔画二值图进行修复、去伪笔画处理；

S215、将步骤S214处理后的各车牌区域的笔画二值图投影到水平方向，并进行归一化处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

在所述已验证车牌列表中跟踪所述第一帧图像的跟踪列表中包含的各个车牌区域，删除其中的与所述已验证车牌列表中的任何一个车牌区域均不存在重叠的车牌区域，以得到所述第二跟踪列表。