[发明专利]一种方巾拷边机

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种方巾拷边机。

背景技术

毛巾是人们日常生活中的必需物品，通常市售的毛巾其纬线方向是光边的，经线方向则是织制一段平纹状，然后进行卷折缝合的，这样可以使边缘看来很平整光滑，卷折后的厚度也不会超出毛巾整体的厚度。另外也有一种毛巾，较常见的是小方巾居多，他是用大幅的毛巾布裁切成所需的大小后，再用拷边机封边而成的。但传统的拷边机在对方巾进行拷边时，方巾边缘将被拷边机裁切掉，在拷边过程中，裁切的面料将堆积在拷边机的横板上，随着拷边的进行，横板上的废料越积越多，从而影响拷边工作的进行。

为此，人们经过长期探索，提出了各种各样的解决方案，有些还申请了专利。例如，中国专利公开了一种拷边机[申请公布号为：CN102051772A]，它包括横板、安装在横板上的机头，在横板上位于机头拷边后边料排出侧开设有排料口，拷边后的边料通过该排料口排出至横板下方。由于在拷边机横板上位于机头拷边后边料排出侧开设有排料口，拷边进行过程中，被裁切下来的边料通过该排料口排出之横板的下方，不会因为堆砌太多的废料而影响拷边的进行，从而大大提高了工作效率。

但上述的拷边机依然存在以下缺点：1、该拷边机在工作时，需要人工将布料托着，拷边精度不易保证；2、该拷边机在工作的过程中容易发生晃动，影响拷边的进行，稳定性上有很大缺陷；3、当一块毛巾被拷边完成后，需要人工更换下一块毛巾进行拷边，操作比较麻烦，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拷边精度高、工作效率高的方巾拷边机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本方巾拷边机，包括上部具有工作平面的机架，所述机架的上部具有两相对设置的立柱，所述立柱的上端固连有与工作平面相平行的横梁，其特征在于，所述的横梁上依次设有能将方巾输送至工作平面上的上料单元、对工作平面上的方巾进行拷边的拷边单元和能将方巾从工作平面上取下的下料单元，所述的横梁上设有导轨，上述的上料单元和下料单元能沿该导轨横向移动，在所述的横梁上还设有能将方巾固定并使其周向转动的固定旋转单元，所述的固定旋转单元能沿上述的导轨横向移动。

开始工作时，上料单元将方巾输送至工作平面上，由固定旋转单元将方巾固定住，此时由拷边单元对方巾进行拷边；当方巾的一边拷边完毕后，固定旋转单元带动方巾转动90度，拷边单元对方巾的第二边进行拷边；以此类推，直至方巾的四边均拷边完毕后，由下料单元将方巾取下。整个过程都是自动完成的，无需人工操作，节省了劳动力，提高了工作效率。

在上述的方巾拷边机中，所述的拷边单元包括固定在工作平面处的能上下升降的本体、设于本体端部的用于缝制方巾的机针和驱动该机针工作的伺服电机，所述的伺服电机位于本体内，在所述的机针前端穿设有缝纫线。

该拷边单元和缝纫机上的机头结构类似，在拷边时，本体靠近方巾，由伺服电机带动机针对方巾进行拷边，拷边的整个过程就是将缝纫线穿缝到方巾的边缘。

在上述的方巾拷边机中，所述的固定旋转单元包括竖直设于上述导轨上的支架、设于支架下端并与方巾相匹配的压板和能驱动该压板周向转动的气缸，在所述的支架上还设有能带动支架沿导轨横向移动的步进电机。

在拷边的过程中，由步进电机带动支架横向移动，当一边拷边完毕后，由气缸带动压板，使压板带动方巾转动90度角。本固定旋转单元中，气缸活塞杆伸缩一次，压板转动90度角。

在上述的方巾拷边机中，所述的上料单元包括竖直设于上述导轨上的调节杆一和设于该调节杆一下端的吸盘一，所述的调节杆一的上部设有能控制该调节杆一伸缩的气缸一，所述气缸一的活塞杆与调节杆一的下部固连。

在上述的方巾拷边机中，所述的横梁上还设有齿条，所述调节杆一的上端设有电机一，该电机一的输出轴上套设有齿轮一，所述的齿轮一与上述的齿条啮合。

在抓取的过程中，电机一带动调节杆一沿导轨移动到放置方巾的位置处，气缸一的活塞杆伸出，使调节杆一的长度变长，吸盘一与方巾接触并抓取方巾；抓取完毕后，气缸一的活塞杆收缩，使调节杆一的长度变短，在电机一的作用下，带动方巾向工作平面方向运动，最终将方巾放置到工作平面上。

在上述的方巾拷边机中，所述的下料单元包括竖直设于上述导轨上的调节杆二和设于该调节杆二下端的吸盘二，所述的调节杆二的上部设有能控制该调节杆二伸缩的气缸二，所述气缸二的活塞杆与调节杆二的下部固连。