[发明专利]小型高空援救机器人

权利要求书

1.一种小型高空救援机器人，包括机器人身体(1)，其特征是：机器人身体(1)的壳体内设置有安装板(6)，安装板(6)上设置有微型减速机装置(7)，微型减速机装置(7)的输出端和驱动轴(2)连接，微型减速机装置(7)的输入端(9)和小电机(8)的转轴连接，小电机(8)通过导线和电池连接，驱动轴(2)的两外端伸出在机器人身体(1)的两侧，驱动轴(2)的两外端设置有相同结构的两只连杆结构手臂。

2.根据权利要求1所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述连杆结构手臂包括连杆(3)和弯曲臂(4)，连杆(3)的内端固定在驱动轴(2)的外端，两个连杆(3)的朝向方向相反，连杆(3)的外端设置有销轴(10)，销轴(10)上连接有弯曲臂(4)，弯曲臂(4)可绕销轴(10)相对滑动。

3.根据权利要求2所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述弯曲臂(4)包括弯曲臂上段(11)和弯曲臂下段(12)，弯曲臂下段(12)为直杆形状，弯曲臂上段(11)为弯曲形状，弯曲臂上段(11)设置有抓绳口(13)，弯曲臂向上时弯曲臂(4)的抓绳口(13)高于机器人身体的头部。

4.根据权利要求3所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述微型减速机装置(7)包括五组相互啮合的齿轮，从输入端到输出端的齿轮比为8∶28∶30∶32∶40。

5.根据权利要求4所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述机器人身体的后部设置有储物盒。

6.根据权利要求5所述的小型高空救援机器人，其特征是：所述抓绳口(13)位置设置有防滑橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的小型高空救援机器人，其特征是：弯曲臂(4)的抓绳口(13)的两内侧面，即左内侧面(22)和右内侧面(21)之间的夹角为110度。

8.根据权利要求7所述的小型高空救援机器人，其特征是：弯曲臂(4)的弯曲臂上段(11)内设置有多个镂空的凹槽(23)。