[发明专利]一种步行康复机

权利要求书

1.一种步行康复机，其特征在于，包括：用于支撑的机体支架、安装在上述机体支架上分别对应双腿的用于实现步行康复功能的两组康复单元；上述康复单元包括：用于实现手脚联动的传动机构，用于对脚提供支撑并模拟步行轨迹的步行机构；上述连杆传动子机构包括：一端与上述机体支架转动连接的弯杆、与上述弯杆的另一端转动连接的连杆、与上述连杆的另一端转动连接的曲柄圆盘，上述连杆与曲柄圆盘的边缘转动连接，上述曲柄圆盘与上述机体支架构成以曲柄圆盘轴线为轴的转动连接，上述弯杆与机体支架转动连接的一端固定有用于人手握持的把手；上述步行机构包括：与上述连杆转动连接的脚踏板组件、与上述机体支架固定连接的用于与上述踏板组件构成配合以控制运动轨迹的滑轨件和导轨件。

2.根据权利要求1所述的一种步行康复机，其特征在于，上述机体支架包括：用于与地面接触的底座，固定在上述底座一侧的竖直的立柱，上述弯杆的一端转动连接在上述立柱的顶端处，上述弯杆位于上述立柱的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种步行康复机，其特征在于，上述底座包括：底盘框和多块放置板，上述底盘框包括：用于固定上述立柱的前侧梁和设有脚轮的后侧梁，设置在上述前侧梁和后侧梁之间的用于连接它们的纵向梁；上述放置板与上述纵向梁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种步行康复机，其特征在于，上述滑轨组件和导轨组件固定在上述放置板上，上述曲柄圆盘设置在上述放置板上方并与之构成转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种步行康复机，其特征在于，上述连杆的中段固定连接有位置可调的用于辅助膝关节屈膝的膝关节顶杆机构。

6.根据权利要求5所述的一种步行康复机，其特征在于，上述膝关节顶杆机构包括：用于与连杆构成位置可调的固定连接的支撑杆，与上述支撑杆构成位置可调固定连接的滑动杆，与上述滑动杆构成转动连接的异形杆，设置在上述异形杆端部的尼龙柄，两端分别与上述异形杆和滑动杆相连接的第一螺旋弹簧；上述连杆中段设有一段腰型孔，上述支撑杆设有与上述连杆配合固定凹槽，上述支撑杆通过螺栓、螺母与上述连杆锁紧构成固定；上述支撑杆上半部设有容纳上述滑动杆在其中滑动的凹槽，并在凹槽处设有腰型孔，上述滑动杆通过螺栓、螺母与上述支撑杆锁紧构成固定。

7.根据权利要求1所述的一种步行康复机，其特征在于，上述脚踏板组件包括：用于容纳脚趾的前踏板和用于容纳脚掌的后踏板，与上述后踏板转动连接的用于与上述滑轨件构成滑动连接的滑块，与上述前踏板相连接的用于与上述导轨件配合的导向轮组，两端分别与上述前踏板和后踏板相连接的第二螺旋弹簧，上述后踏板与上述连杆构成转动连接；上述前踏板和后踏板构成转动连接，上述导向轮组包括：用于与上述前踏板固定连接的轮架，与上述轮架转动连接的用于与上述导轨接触配合的滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种步行康复机，其特征在于，还包括：与上述机体支架固定连接的用于固定和调整上述滑轨件位置的滑轨支架组，上述滑轨支架组包括两个高低不同的滑轨支架，上述滑轨支架包括：能在机体支架上调整水平位置的支架座、与上述支架座铰接的固定托板，分属于不同上述康复单元的两个滑轨件的相互平行并且两端均固定在上述固定托板上。

9.根据权利要求7所述的一种步行康复机，其特征在于，上述导轨件与上述机体支架之间设有用于调整导轨件高度的调整垫块。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种步行康复机，其特征在于，上述康复单元还包括固定在上述机体支架上用于驱动上述曲柄圆盘以其轴线为转动中心转动的驱动电机。

11.根据权利要求10所述的一种步行康复机，其特征在于，还包括：固定在上述机体支架上用于控制上述驱动电机、显示整机运行情况并提供操作界面的主控装置。

12.根据权利要求11所述的一种步行康复机，其特征在于，上述把手内设有用于感应握持力的并将握持力的变化转化为电信号反馈给上述主控装置的应变片组件。

13.根据权利要求12所述的一种步行康复机，其特征在于，上述把手包括：用于与上述弯杆连接的把手接头和套接在把手接头外侧的把手套管，上述把手接头形成有放置槽，上述应变片组件固定在上述放置槽内。