[发明专利]一种电机转子轴承装配机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种电机转子(吸尘器串激电机)轴承装配机。

背景技术

目前，现有的电机转子(吸尘器串激电机)轴承装配机器一般采用手工或半自动化操作，即同向电机转子装配轴承过程中需要通过手工或半自动化来完成，随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费工费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一种自动化的电机转子轴承装配机已成为行业的热点。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电机转子(吸尘器串激电机)轴承装配机，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动给电机转子装配轴承等优点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电机转子轴承装配机，包括机器底座和电气箱，设于所述机器底座上面的工作台面，从前往后依次设于所述工作台面上的电机转子送/取料机械手、轴承装配机构与轴承送料机构，设于所述轴承送料机构上方的轴承进料摆放盘。

进一步地，所述轴承送料机构与所述轴承进料摆放盘之间从下往上依次设有轴承左右分料机构、轴承正反面识别与调整机构与轴承进料防卡机构。

进一步地，所述轴承送料机构包括轴承左送料机构与轴承右送料机构。

进一步地，所述轴承进料摆放盘具有一定斜角。

进一步地，还包括防尘垫送料机构、设于所述工作台面左后部的防尘垫取料机构与防尘垫装配机构。

进一步地，所述防尘垫送料机构包括防尘平垫送料机构、塑料防尘垫送料机构、带凸台防尘垫送料机构中的至少一种。

进一步地，所述防尘平垫送料机构配套设有防尘平垫内孔光滑面与毛刺面识别机构，所述防尘平垫内孔光滑面与毛刺面识别机构设于所述工作台面上。

进一步地，所述带凸台防尘垫送料机构配套设有带凸台防尘垫防叠机构，所述带凸台防尘垫防叠机构设于所述工作台面上。

进一步地，所述工作台面上方设有机架。

进一步地，所述电气箱设于所述机器底座内部。

本发明具有如下结构特点：电机转子送、取料机械手，应用饲服电机与气缸为动力，带动机械手上下移动，以及机械手360度任一角度停留；防尘垫片送料机构以振动盘、输送带、结合机械机构等进行送料，其中应用平面与平面接触时阻力大小识别平垫正反面；提供三种不同防尘垫的送料，以及四种程序单项操作选择；防尘垫送料机构，应用饲服电机加同步带，设置三种防尘垫的不同位置取料点，同一个送料点；防尘垫装配机构，以气缸为动力，应用齿轮与齿条进行防尘垫90度转位。

本发明由于采用全自动化向电机转子装配轴承，并由设计的程序进行控制，减少了人工的使用、提高了生产效率、提高了产品的品质、降低了生产成本、降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部件展开示意图；

图3是本发明的主视结构示意图；

图4是本发明的左视结构示意图；

图5是本发明的俯视结构示意图。

图中：

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1至图5所示：

一种电机转子轴承装配机，包括机器底座12和设于所述机器底座12内部的电气箱13，设于所述工作台面12上方的机架14，设于所述机器底座12上面的工作台面11，从前往后依次设于所述工作台面11上的电机转子送/取料机械手1、轴承装配机构10、轴承左送料机构9.1与轴承右送料机构9.2，从下往上依次设于所述轴承送料机构上方的轴承左右分料机构8、轴承正反面识别与调整机构7、轴承进料防卡机构6与轴承进料摆放盘5，设于所述工作台面11左后部的防尘垫取料机构3与防尘垫装配机构4，设于所述机器底座12左边的防尘平垫送料机构2.1与设于所述工作台面上左后部的防尘平垫内孔光滑面与毛刺面识别机构2.1.1，设于所述机器底座12后面并列排布的塑料防尘垫送料机构2.2、带凸台防尘垫送料机构2.3与与设于所述工作台面上左后部的带凸台防尘垫防叠机构2.3.1。