[发明专利]一种气爪机构装配装置有效
申请号: | 201210285455.3 | 申请日: | 2012-08-13 |
公开(公告)号: | CN102825509A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 龙文庭 | 申请(专利权)人: | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B5/02 | 分类号: | B24B5/02;B24B41/06 |
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地址: | 315204 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 装配 装置 | ||
1.一种气爪机构装配装置,其特征在于:包括气爪机构本体与气爪,所述气爪机构本体从后往前依次设有固定圈(1)、牵引外缸体(8)、牵引体盖板(15)、对称设于所述牵引体盖板(15)上的定座一(20)与定座二(25),所述固定圈(1)内设有牵引体(6),所述牵引外缸体(8)内设有牵引体活塞(11),所述牵引体活塞(11)上从外往内依次对称设有弹座顶杆(12)与弹性调杆(13),所述弹性调杆(13)外面套设有弹簧(14)、并通过设于所述弹性调杆(13)外端的调钉(27)与所述牵引体盖板(15)连接,所述固定圈(1)、牵引体(6)与牵引外缸体(8)中设有相互连通的通气孔(28);所述气爪包括水平平行对称设置的夹板一(19)与夹板二(24)、压块一(22)与压块二(23)、从外往内依次对称设于所述夹板一(19)与夹板二(24)上的弹座(26)和滑弹螺杆(21),所述夹板一(19)与夹板二(24)两端通过所述压块一(22)与压块二(23)与所述定座一(20)与定座二(25)连接,所述弹座(26)设于所述夹板一(19)与夹板二(24)之间、并位于所述压块一(22)与压块二(23)内侧,所述滑弹螺杆(21)竖直穿过所述夹板一(19)与夹板二(24)、所述滑弹螺杆(19)两端对称套设有模具簧(18)与螺母(17);所述弹座顶杆(12)穿过所述牵引体盖板(15)与所述弹座(26)连接。
2.根据权利要求1所述的气爪机构装配装置,其特征在于:所述固定圈(1)与所述牵引体(6)连接处设有密封圈二(4)和密封圈三(5),所述牵引体(6)径向内侧设有油封(2),所述牵引外缸体(8)与所述固定圈(1)连接处设有密封圈四(7);所述牵引外缸体(8)与所述牵引体活塞(11)连接处设有密封圈五(9)和密封圈六(10),所述牵引体盖板(15)与所述牵引外缸体(8)连接处设有密封圈七(16)。
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