[发明专利]带有相机信息的导航装置

权利要求书

1.一种可定位于车辆中的导航装置(10)，所述装置经设置以接收来自相机(24)的、车辆前方道路的视频馈送和来自定位装置(23)的、指示所述装置和/或相机的位置的数据，并且所述装置进一步经设置以显示来自所述相机(24)的视频馈送的所述相机图像和显示器(18)上的导航方向(4、5)的组合，所述装置的特征在于：

所述导航方向包括表示要跟随的计划路线的路径(4)，所述路径(4)采用路线计算算法来计算，其中所述路径(4)是一条线，并且所述装置(10)经设置以利用图案识别技术来处理所述视频馈送，以检测所述相机图像中的车辆前方道路并且将所述导航方向叠加到所述相机图像上，使得所述导航方向和所述相机图像相对于在所述相机图像中示出的被检测道路表面具有预定义的空间关系,

其中，所述导航装置(10)经设置以接收用户输入检校，以通过装置菜单调整所述导航方向(4、5)相对于所显示的所述相机图像的位置。

2.如权利要求1所述的导航装置，其中所述导航方向进一步包括在所述要跟随的计划路线上指出调动的箭头(5)。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中表示所述要跟随的计划路线的所述路径(4)是实线或虚线。

4.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中所述装置(10)经设置以接收检校、存储这些检校并且在将所述导航方向(4、5)叠加到所述相机图像上时应用所述检校。

5.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中所述装置(10)经设置以从至少一个方位传感器(23、27、28)接收读数，以利用所述读数计算所述装置的方位，以及利用所计算的方位将所述导航方向(4、5)叠加到所述相机图像上。

6.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中所述装置经设置以存储与一个或更多个真实世界特征相关联的信息，并且所述装置进一步经设置以接收相机(24)设定，并且其中利用与由虚拟标志表示的存储信息以及所述相机设定相关联的位置数据来将表示所存储的真实世界特征信息的所述虚拟标志叠加到所述相机图像上，使得所述虚拟标志在显示的相机图像中具有对应于所述真实世界特征的位置的空间位置。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其中所述虚拟标志涉及以下中的一个或更多个：道路名称、交通标志、速度极限、测速相机、建筑物和兴趣点。

8.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中所述装置(10)进一步经设置以从与所述装置一体式形成的所述相机(24)接收所述视频馈送。

9.一种导航装置(10)，所述装置经设置以存储地图数据，所述地图数据包括：与真实世界特征相对应的一个或多个物体的位置；指示所述一个或多个物体的形状的信息；以及用于所述一个或多个物体的额外信息，

所述装置进一步经设置以接收来自相机(24)的视频馈送，且进一步经设置以接收指示以下内容的数据：所述相机的设置；来自位置装置的相机的位置；以及来自至少一个方位传感器的所述相机的方位，且经设置以使用接收的所述数据来确定在来自所述相机的所述视频馈送中表示的所述真实世界的部分，

所述装置进一步经设置以显示来自所述相机(24)的视频馈送的相机图像和显示器(18)上的虚拟标志的组合，所述虚拟标志为与真实世界特征相对应的物体的经存储的所述额外信息的文本或图形表示，所述真实世界特征在由所述显示的相机图像表示的所述真实世界的所述部分中具有位置，

其中所述装置进一步经设置以部署图形识别技术且使用指示所述物体的所述形状的信息来识别所述显示的相机图像中对应的所述真实世界特征，并将所述虚拟标志叠加到所述相机图像上，使得所述虚拟标志在显示的相机图像中具有对应于经识别的所述真实世界特征的位置的空间位置，

且其中所述装置经设置以接收用户输入检校，以通过装置菜单调整所述虚拟标志相对于经显示的所述相机图像的位置。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其中所述虚拟标志涉及以下中的一个或更多个：道路名称、交通标志、速度极限、测速相机、建筑物和兴趣点。

11.根据权利要求9或10所述的导航装置，其中所述装置(10)进一步经设置以从与所述装置一体式形成的所述相机(24)接收所述视频馈送。