[发明专利]一种车载电池拆装机器人

权利要求书

1.一种用于车载电池的拆装机器人，其包括：

机器人本体，其位于轨道上并沿轨道在第一方向移动，其中，第一方向为电动车的车身的长度方向；

垂直升降机构，其设置在机器人本体上，并且能够沿第二方向进行上升和下降，其中，所述第二方向为竖直方向；

机械手臂，其设置在垂直升降机构上；

暂存车，用于存放更换下来的无电电池和用于更换的有电电池，

其中，所述机械手臂能够沿第三方向移动，从而接近/远离电动车，或接近/远离暂存车。

2.如权利要求1所述的拆装机器人，其特征在于：所述机械手臂包括货叉和电池吸取机构，所述电池吸取机构设置在货叉上并随货叉沿第三方向移动。

3.如权利要求2所述的拆装机器人，其特征在于：所述货叉具有原始位置、在负方向具有第一极限位置和在正方向具有第二极限位置，其中，所述负方向为沿第三方向接近电动车的方向，所述正方向为沿第三方向接近暂存车的方向。

4.如权利要求3所述的拆装机器人，其特征在于：所述货叉的结构分为上层、中层和下层，当货叉位于所述原始位置时，所述上层、中层和下层处于重合状态；当货叉位于第一极限位置时，上层相对于原始位置在负方向移动一个第一极限行程的距离；当货叉位于第二极限位置时，上层货叉相对于原始位置在正向移动一个第二极限行程的距离。

5.如权利要求2所述的拆装机器人，其特征在于：所述货叉上安装有接近开关，用于感应电动车而停止定位。

6.如权利要求2所述的拆装机器人，其特征在于：所述电池吸取机构包括吸头，用于将电动车中的电池拖入所述电池吸取机构中。

7.如权利要求6所述的拆装机器人，其特征在于：所述吸头包括盘式电磁铁和管式电磁铁，所述盘式电磁铁用于吸住电池，所述管式电磁铁用于进行对电池相对于电动车的电池位中的解锁动作。

8.如权利要求7所述的拆装机器人，其特征在于：所述管式电磁铁包括管式电磁铁本体和撞针，并且所述撞针可在管式电磁铁本体上自由伸缩，其具有缩回的第一种状态和伸出的解锁状态。

9.如权利要求1所述的拆装机器人，其特征在于：所述机械手臂上安装有镜反射感应开关，用于与电动车的电池位上的反射条相配合进行定位。

10.如权利要求1所述的拆装机器人，其特征在于：从暂存车取有电电池至电动车的电池位的流程与从电动车的电池位取无电电池至暂存车的暂存位的流程相反。

11.如权利要求1所述的拆装机器人，其特征在于：机器人本体上布置有防侧翻装置。