[发明专利]具有多核处理器的数值控制装置系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有数值控制装置的数值控制装置系统，通过通信连接在设备中具备的用于驱动电动机的电动机驱动用放大器，控制电动机的电动机控制部被安装在该数值控制装置内。

背景技术

在数值控制装置的装置内，例如如日本特开平9-69004号公报中公开那样，用总线将数值控制部、电动机控制部、PMC（可编程序计算机控制器）部等的功能连接起来。图6是表示使用了现有技术的数值控制装置的概要结构的图。在电动机控制部中使用的电动机控制用处理器一般多使用低价格的DSP（数字信号处理器）。

通过通信进行电动机驱动用放大器的连接，在将电动机控制用处理器集成安装在数值控制装置内的结构中，根据每一个电动机控制用处理器的控制轴数的上限，随着数值控制装置内的控制轴数增加而所安装的电动机控制用处理器的个数也需要增加。这是因为数值控制装置根据其控制的机床轴数有很大变化。

当在电动机控制部中将低价的DSP用作电动机控制用处理器时，在容易与控制轴数对应地调整处理器的个数这点上较合适，但是低价的DSP一般通过通用的串行总线与外部资源连接，因此无法与本地总线直接连接，所以需要总线桥。因此，连接针数变多，随着低价格的DSP的增加，总线桥的LSI的数量也必须增加，能够安装的DSP的个数有限制。此外，因为用DSP的个数来调整控制轴数的增加，所以存在必须选择小型低消耗电力的DSP的问题。

如上所述，将低价格的DSP作为电动机控制用处理器使用，增加使用该电动机控制用处理器即低价格的DSP的数量，来提高数值控制装置的可扩展性的方法难以应对最近的机床中的多轴化或高性能化。能够安装的处理器的个数有限制，并且在近来的半导体技术中提高动作频率变得非常难，也难以使每一个处理器的控制轴数增加。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种利用多核处理器的技术，在抑制成本的同时控制能够进行多轴化和高性能化的设备的数值控制装置系统。

本发明的数值控制装置系统由用于驱动设备所具备的电动机的电动机驱动用放大器和通过通信与该电动机驱动用放大器连接的数值控制装置构成。另外，该数值控制装置具备：输出移动指令的数值控制用处理器；根据来自所述数值控制用处理器的移动指令输出用于驱动所述电动机的指令的电动机控制用处理器；根据来自所述电动机控制用处理器的指令驱动所述电动机的所述电动机驱动用放大器的通信接口；连接所述数值控制用处理器和所述电动机控制用处理器的放大器接口部，所述电动机控制用处理器是多核处理器。

能够将所述数值控制用处理器分配给所述多核处理器的核心处理器。

所述数值控制装置还具有：对发向所述设备的DI/DO信号进行控制，并与所述数值控制用处理器进行数据的交换的可编程序设备控制器用处理器，对所述多核处理器的核心处理器分配该可编程序设备控制器用处理器。

能够对作为所述电动机控制用处理器的多核处理器的各核心处理器分配所控制的轴。

所述电动机控制用处理器具有根据所述数值控制装置系统的控制轴数和一个核心处理器能够处理的轴数决定的最小数量的核心处理器。

并且，所述多核处理器与所述放大器接口部的连接也可以是串行通信。

所述串行通信可以是PCIExpress、HyperTransport、RapidIO中的任意一个。

根据本发明，能够提供一种利用多核处理器的技术，在抑制成本的同时控制能够进行多轴化和高功能化的设备的数值控制装置系统。

附图说明

图1是用于说明本发明的构成使用了多核处理器的数值控制系统的数值控制装置的一个方式的图。

图2是用于说明在图1的数值控制装置中的电动机控制用处理器中，用不同的核心处理器来进行与X轴以及Y轴有关的处理A和与X轴以及Y轴有关的处理B的图。

图3是用于说明在图1的数值控制装置中的电动机控制用处理器中，分配每个核心处理器要负责的控制轴的基于本发明的数值控制系统的一个实施方式的图。

图4是用于说明包含控制轴数少的低价格的数值控制装置的本发明的数值控制装置系统的其它实施方式的图。

图5用框图表示本发明的数值控制装置系统的概要结构图。

图6是现有技术的数值控制装置的概要结构图。

具体实施方式

使用图1说明本发明的构成使用了多核处理器的数值控制装置系统的数值控制装置。