[发明专利]一种压紧机构

权利要求书

1.一种压紧机构，其特征在于：包括压紧机构底座、Y轴线性模组、直线导轨、滑块、连接块、X轴线性模组、感应器座、X轴感应器、Y轴感应器、X轴感应片、Y轴感应片、Z轴感应器、Z轴感应片、线管接头安装板a、线管接头安装板b、线管头a、线管头b、KK5O模组连接板a、KK5O模组连接板b、Z轴线性模组、ZR轴连接板、Z轴伺服安装板、X台达伺服装配、Y台达伺服装配、Z台达伺服装配、X轴伺服安装板、Y轴伺服安装板、Z轴伺服安装板、X轴KK50刚性联轴器、Y轴KK50刚性联轴器、Z轴KK50刚性联轴器、R轴减速机安装板和压头组件。所述压头组件包括推拉力传感器安装座、btn吸嘴、硅胶吸嘴、吸嘴夹块、拉压力传感器和探针，所述压紧机构底座上安装有Y轴线性模组、直线导轨、线管接头安装板a和Y轴感应器；所述线管头a安装在线管接头安装板a上；所述直线导轨上装有滑块，Y轴线性模组上装有滑块，所述连接块固定在直线导轨的滑块和Y轴线性模组的滑块上；所述X轴线性模组通过牙孔固定在连接块上；所述感应器座固定在X轴线性模组上；所述X轴感应器固定在连接块和感应器座上；所述X轴线性模组上装有滑块，所述KK5O模组连接板a固定在X轴线性模组的滑块上；所述KK5O模组连接板b一侧固定在KK5O模组连接板a上，另一侧固定在Z轴线性模组的滑块上；所述Y轴感应片固定在连接块上；所述X轴感应片固定在KK5O模组连接板a上；所述Z轴感应片固定在KK5O模组连接板b上；所述ZR轴连接板固定在Z轴线性模组上；所述Z轴感应器固定在ZR轴连接板上；所述线管接头安装板b锁定在Z轴伺服安装板上；所述线管头b安装在线管接头安装板b上；所述R轴减速机安装板通过牙孔锁定在Z轴线性模组上；所述压头组件安装在R轴减速机安装板上；所述拉压力传感器安装在推拉力传感器安装座上，拉压力传感器下部连接吸嘴夹块；所述btn吸嘴上端连接吸嘴夹块，下端连接硅胶吸嘴；所述硅胶吸嘴上装有探针。

2.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述X台达伺服装配固定在X轴伺服安装板上，通过X轴KK50刚性联轴器与X轴线性模组连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述Y台达伺服装配固定在Y轴伺服安装板上，通过Y轴KK50刚性联轴器与Y轴线性模组连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述Z台达伺服装配固定在Z轴伺服安装板上，通过Z轴KK50刚性联轴器与Z轴线性模组连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述探针有四个。

6.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述X轴感应器、Y轴感应器和Z轴感应器各三个。

7.根据权利要求6所述的一种压紧机构，其特征在于：所述X轴感应器的其中一个固定在感应器座上，另两个固定在连接块上。