[发明专利]绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法

说明书

技术领域

 本发明属于受针杆驱动影响的独立压脚驱动系统控制技术领域，特别涉及一种绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法。

背景技术

绣花机也称刺绣机，是一种用于绣花的缝纫机，传统机械绣花机的工作方式是：在缝纫机换上一个带小圆孔的底板，针不停地上下进出，再用手持绣框，绷紧住布。但随着1975年电子技术引入缝纫机领域，在电脑缝纫机的基础上加入了刺绣的功能特性，机械绣花机由机械控制进入了电脑控制的机电一体化时代。这些电脑绣花机以微处理器为基础，对电脑绣花机的软硬件进行适当的改变，使传统机械绣花机的绣花得到高速度、高效率的实现，并且实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。 

其中，电脑绣花机一般设有凸轮机构，通过凸轮机构完成压脚的辅助提升。如中国专利文献中披露的申请号ZL200810004121.8，申请日2008年1月17日，公开日2008年7月23日，公开号CN101225582A，发明名称“刺绣机的压脚提升装置”，该刺绣机包括：臂，其具有提供驱动力的上轴；安装在所述上轴上的压脚传动凸轮；传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作摆动运动；压脚驱动连杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预定旋转点转动；压脚驱动块，其根据所述压脚驱动连杆的转动量沿着针杆引导轴作往复运动，并使压脚沿垂直方向运动；以及压脚高度调节器，其移动所述压脚驱动连杆的旋转点，从而调节压脚的高度。但上述压脚提升装置采用两连杆、电机、偏心部件、压脚传动凸轮，其结构较为复杂，能耗较高，装配工艺性差，维修不便，生产成本较高；在压脚进入压紧或提升状态过程中，凸轮机构工作转动噪声较大，运动配合同步性和稳定性较差，易损坏。

现有的缝纫机的主要功能都是为了将两片或者几篇布料缝合到一起，而随着服装及相关工艺的发展，越来越多的特殊工艺要求已经提出。目前就有一种用来做坐垫的布料需要特殊的缝纫机来实现，这种坐垫一般都内含有填充物或者布料较厚，一般的缝纫机只能靠采用边填充边缝纫来实现，极大的浪费人力而且无法实现缝纫和刺绣工作，

其中，现有技术中的日本特开2001-87584号公报中公开了：设置在缝纫机上的布料压脚升降装置，可以使布料压脚在从上方按压布料的下方位置、和解除对布料的按压的上方位置之间升降。在布料压脚的升降中，例如，使用具有3位式电磁阀的气缸作为驱动源，通过上述电磁阀的控制，使活塞进退，由此，使布料压脚移动并停止在最上升的上方位置、最下降的下方位置、以及该上方位置和下方位置之间的中间位置； 在这里，布料压脚的中间位置的高度，由存储在控制装置的ROM中的布料压脚下降动作的设定时间决定。即，在向中间位置移动时，在与从上方位置到达下方位置的时间相比较短的期间内，向气缸的上升侧的气室进行气压供给，从而可以实现中途停止；但线的张力小，倾角大，刺绣粗线和厚料的时候线迹无法收紧。

发明内容

本发明的目的提供一种绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法，依次通过步进电机驱动步骤、压脚驱动步骤、偏心轮定位步骤，解决了现有技术中绣花机不能刺绣厚料及真皮面料，压脚工作高、距针板远、线的张力小、倾角大、刺绣粗线和厚料的时候线迹无法收紧，机针与缝料的摩擦力过大、在回收上升时压脚的压力不足、面料会被机针带起、从而导致跳针、断线、缝料跑位等技术难题，达到了不受针杆驱动的任何影响、无跳针及断线现象，智能操作简单、刺绣厚料及真皮面料针脚密度均匀、刺绣速度高、质量好等有益优势。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的： 

本发明的一种绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法，所述绣花机智能独立压脚驱动机构包括计算机图像显示控制器、机壳、步进电机驱动件、压脚驱动连接组件、偏心轮定位组件；其中，所述计算机图像显示控制器位于所述机壳外部的上端，所述步进电机驱动件内置于所述机壳内，所述压脚驱动连接组件与所述偏心轮定位组件位于所述机壳外部的下端；其特征在于，所述绣花机智能独立压脚驱动机构控制方法包括以下步骤：所述计算机图像显示控制器通过内置的扫描单元对绣花织物的厚度进行扫描得到大致厚度；再通过所述计算机图像显示控制器根据所述扫描得到大致厚度调节控制步进电机驱动件进行驱动，再由步进电机驱动件控制所述压脚驱动连接组件和偏心轮定位组件进行压脚上下运动。