[发明专利]以小动力控制大动力的差动无级变速装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种机械无级变速的一种装置，尤其是无级变速。

背景技术

目前公知的较为成熟的机械无级变速装置是：两个相对锥形体带动一个由很多环组成的钢带，由液压千斤移动钢带在两个锥体上的位置来改变输出的转速与力矩，但它的缺点是显而易见的，由于是摩擦传动，运行不稳定，无法输出大功率。目前所知的蜗轮蜗杆技术是：一个齿轮上的齿与蜗杆上的丝口齿合在一起，因丝口与齿是刚性摩擦，所以只适合转速小动力小的场合。

发明内容

为了克服目前无级变速装置运行不稳定，无法输出大功率，本发明提供一种以小动力控制大动力的差动无级变速装置，该发明不仅结构简单，技术要求不高，无冲击，无颤振，运行稳定可靠，而且可以输出大功率，该发明中的蜗轮是对传统蜗轮的一种改进，它将摩擦转移到了轴承上，而轴承能很好地减小摩擦，所以它能适合高转速和大动力。

本发明解决技术问题所采用的方法是：在外壳中，轴1与轴2垂直且对称固定在主动轴上，主动轮1通过轴承固定在轴1上且可以轴向转动，主动轮2通过轴承固定在轴2上且可以轴向转动，主动轮1是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，它的锥形面向着主动轴，主动轮2是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，它的锥形面向着主动轴；差动齿轮1是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，在它的锥形面的背面有一齿轮与它连为一体成差动齿轮1，差动齿轮1通过轴承固定在主动轴上且可以轴向转动且在轴1与轴2的一边，它的锥形齿向着主动齿轮1与主动齿轮2，且与主动轮1与主动轮2相齿合；差动齿轮2是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，在它的锥形面的背面有可转动体与齿轮1与它连为一体，差动齿轮2通过轴承固定在主动轴上且可以轴向转动且在轴1与轴2的另一边，它的锥形齿向着主动轮1与主动轮2，且与主动轮1与主动轮2相齿合，在可转动体上按等距固定有多个轴，轴上固定有轴承，轴承之间有空隙，蜗杆的柱面有1到2圈螺旋形凸起，蜗杆两端通过轴承与轴承座固定在外壳上，蜗杆可以轴向转动，蜗杆上的螺旋形凸起从轴承之间的间隙穿过并有一定间隙；变速电机固定在外壳上，变速电机的轴与蜗杆连在一起可以轴向转动，变速电机是一可调速直流(或步进)电机，变速电机与控制电器、电源开关及电源通过电线连接；轴3与轴4垂直且对称固定在被动轴上，被动齿轮1通过轴承固定在轴3上且可以轴向转动，被动齿轮2通过轴承固定在轴4上且可以轴向转动，被动齿轮1是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，它的锥形面向着被动轴，被动齿轮2是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，它的锥形面向着被动轴；动力合成齿轮1是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，在它的锥形面的背面有一齿轮与它连为一体成为动力合成齿轮1，动力合成齿轮1通过轴承固定在主动轴上且可以轴向转动且在轴3与轴4的一边，它的锥形齿向着被动齿轮1与被动齿轮2，且与被动齿轮1与被动齿轮2相齿合；动力合成齿轮2是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，在它的锥形面的背面有一齿轮与它连为一体成为动力合成齿轮2，动力合成齿轮2通过轴承固定在被动轴上且可以轴向转动且在轴3与轴4的另一边，它的锥形齿向着被动齿轮1与被动齿轮2，且与被动齿轮1与被动齿轮2相齿合；差动齿轮2上的齿轮1与动力合成齿轮2上的齿轮相齿合，差动齿轮1上的齿轮与动力合成齿轮1上的齿轮相齿合；差动齿轮1与其相关的齿轮的比例反应在被动轴上的转速应大于差动齿轮2与其相关的齿轮的比例反应在被动轴上的转速。由多个上述装置串联可以得到不同的扭矩段。如果电机的转速达不到，可以减小可转动体的直径。用行星齿轮系可以替代上述主动轮及差动齿轮1及差动齿轮2。

本发明有益效果是，可以根据需要，在一定范围内任意调节被动轴的转速，无冲击，无颤振，无脉动，可以实现大的动力输出，结构简单。

附图说明，

图1是以小动力控制大动力的差动无级变速装置示意图，

图2是可转动体与蜗杆联结示意图

图1中，其中

1-主动轴 2-轴1 3-轴2 4-主动轮1 5-主动轮2 6-差动齿轮1 7-差动齿轮2 8-可转动体 9-蜗杆 10-变速电机 11-齿轮1 12-被动轮2 13-被动轴 14-动力合成齿轮2 15-动力合成齿轮1 16-轴3 17-被动轮1 18-轴4 19-外壳 22-控制电器 23-电源 24-电源开关

图2中，其中

8-可转动体 9-蜗杆 10-变速电机 25-轴承 26-轴 27-螺旋形槽 28-螺旋形凸起

具体实施方式，