[发明专利]旋转导向钻井系统的导向力测控装置及导向力标定方法

权利要求书

1.一种旋转导向钻井系统的导向力测控装置，包括三翼测控盘、三个推力传感器、数据处理器以及安装推力传感器的固定螺杆，其中：

中空的三翼测控盘包含三个隆起的翼肋，所述旋转导向钻井系统的导向单元伸入三翼测控盘的中空结构中，三翼测控盘的三个翼肋分别对应导向单元的三个导向巴掌；每个翼肋上均安装有固定螺杆，每根固定螺杆位于三翼测控盘的中空结构中的部分上各安装有一个推力传感器；三个推力传感器的顶头一一对应地顶在导向单元的三个导向巴掌上。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述三翼测控盘为中空的三翼纺锤体结构。

3.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述推力传感器包括“与”字形的应变式推力传感器。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述三翼测控盘1套在所述导向单元的外圆面上，与所述导向单元固定连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述固定螺杆通过一对螺母固定安装在所述翼肋上。

6.根据权利要求1所述的旋转导向钻井系统的导向力标定方法，包括：

通过所述三个推力传感器采集三路推力信号；

通过压力传感器对控制所述导向单元的三路液压系统的压力进行检测，获得三路压力信号；

对所述三路推力信号及三路压力信号进行比较，获得液压系统压力与导向力之间的对应关系；

测量液压系统三路驱动电机转速信号的频率；

根据所述对应关系以及三路转速信号的频率对翼肋推力进行标定。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法包括：

根据所述对应关系以及三路转速信号的频率，对翼肋推力进行误差分析并提供导向力精度数据；

根据所述误差分析以及导向力精度数据进行导向工具精度标定。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述三路推力信号及三路压力信号进行比较的步骤，包括：

对所述三路推力信号调理后进行合成，获得第一推力；

将这三路压力合成为第二推力；

对所述第一推力与所述第二推力进行比较。