[发明专利]一种热塑性复合材料缠绕设备

权利要求书

1.一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，该设备包括小车、芯轴、缠绕机构和机架，所述的小车和芯轴安装在机架上，所述的缠绕机构安装在小车上，通过三轴联动控制小车水平往复运动、芯轴和缠绕机构旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的小车安装在机架上的丝杠上，通过交流伺服电机驱动丝杠使得小车做往复直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的芯轴一端通过卡盘固定在机架上，另一端通过顶针固定在机架上，通过交流伺服电机驱动卡盘转动，进而带动芯轴旋转。

4.根据权利要求1所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的缠绕机构包括支撑座、驱动装置、转筒、红外加热器、导辊、放卷装置和张力仪，所述的支撑座固定在小车上，所述的驱动装置由伺服电机、传动装置及滚动轴承组成，所述的伺服电机连接传动装置，传动装置及滚动轴承连接转筒，伺服电机控制驱动传动装置驱动转筒转动，所述的红外加热器包括第一红外加热器和第二红外加热器，其中第一红外加热器安装在转筒上，对缠绕前预浸渍材料进行加热，第二红外加热器安装在小车上，对已缠绕在芯轴上的预浸渍材料进行加热；待缠绕的热塑性复合材料由放卷装置放卷经导辊牵引至芯轴，进行缠绕。

5.根据权利要求4所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的放卷装置为预浸带片材放卷装置或者复合纤维纱架。

6.根据权利要求5所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的放卷装置为预浸带片材放卷装置时，放卷装置安装固定在转筒上，与转筒一起旋转；所述的放卷装置为复合纤维纱架时，放卷装置直接落座在地上。

7.根据权利要求4所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的支撑座将转筒和驱动装置固定在小车上。

8.根据权利要求4所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的传动装置为齿轮或者同步齿形带。

9.根据权利要求4所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的滚动轴承配合传动装置使转筒易于转动。

10.根据权利要求4所述的一种热塑性复合材料缠绕设备，其特征在于，所述的转筒固定在支撑座上，用于控制缠绕角度，并固定第一红外加热器，转筒前端设有保温头，用于减小预浸渍材料从转筒到芯轴的过程中的温度损失；所述的导辊连接固定在转筒上，用于控制缠绕张力和方向；所述的转筒上还连接固定有张力仪，用于测量缠绕过程中的张力大小；所述的放卷装置用于放卷，并带有张力控制装置。