[发明专利]数控机床动态刚性的测定方法

权利要求书

1.一种数控机床动态刚性的测定方法，其特征在于它包括如下的步骤：

A：首先将数控机床、伺服电机、伺服放大器、数控系统和可以控制伺服电机带动相应的轴进行运动的电子手轮按照常规方式进行电气连接，且所述的伺服放大器5通过导线连接于被测定的轴3处，电子手轮7连接于数控系统，调试正常，并选定要进行测定的轴，然后摇动电子手轮控制伺服电机带动选定的轴进行运动；

B：设定可以关闭放大器的滤波振动的相关参数，并通过数控系统的面板调节伺服放大器参数，使伺服放大器的振动抑制功能关闭；

C：依据数控机床的推荐数值范围，设定统一位置环增益；再依据常规经验，设定一个确保机身测试初始状态时运行不发生震动的位置环增益；

D：使用电子手轮驱动机床做往复运动，其行程范围为数控机床的行程范围；若机床运行正常，被测定轴没有产生明显振动或啸叫，就增加位置环增益的设定值，增加后继续做往复运动；机床的往复运动和增加位置环增益的设定值交替进行，所述的设定值每次增加的幅度呈递减形式；重复上述程序，直至被测定轴产生明显振动或啸叫声为止；

E：记录机床往复运动停止时位置环增益参数的设定值，该值就是所测得的无滤波时的速度增益值，使用该值对机床的自身动态刚性按照常规方式进行评估。

2.如权利要求1中所述的数控机床动态刚性的测定方法，其特征在于在所述的D步骤中，所述的位置环增益的设定值每次增加的幅度为10～3，呈递减形式。

3.如权利要求1中所述的数控机床动态刚性的测定方法，其特征在于在所述的D步骤中，所述的位置环增益的设定值每次增加的幅度为5，呈递减形式。