[发明专利]用于控制车辆电动转向装置的系统与方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求了2011年12月8日提交的序列号为2011-0131199的韩国专利申请的优先权，为了所有目的，其申请的全部内容通过该引用合并在此。

技术领域

本发明涉及控制车辆电动转向装置的系统与方法，并且尤其涉及控制能够控制车辆转向力的车辆电动转向装置的系统与方法。

背景技术

通常，为了改变车辆的运动方向而安装转向装置，该转向装置包括将驾驶员操作转向手柄的力传递至转向齿轮的操作装置，降低转向轴的旋转速度并且改变操作装置的运动方向的齿轮装置，将齿轮装置的运动传递至左前轮与右前轮并且保持恒定的车轮关系的连接装置。

这种转向装置不易于仅通过驾驶员的力而改变车辆的运动方向。因此，使用动力转向装置，以辅助改变车辆的运动方向的转向力。动力转向装置适合于将液压力转换为机械力，或使用电机动力，以便辅助转向力。

尤其，当由电机动力辅助转向力时，可以根据车速，通过改变传递至电机的电流控制转向力。因此，这种动力转向装置配置成使得在低速时控制转向力较轻，以便减轻驾驶员的转向力，并且在高速时控制转向力较重，以便使得驾驶员感觉舒适。

最近，已经提供了各种用于改变转向力的转向模式，以便满足驾驶员的各种需求。在进一步的细节中，根据不同转向模式下的车辆行驶区域以及驾驶员需求等产生不同的转向力。并且，根据每种转向模式下的车辆的速度控制转向力。

然而，在一辆车辆中提供的转向模式的数量限制在特定数目。也就是说，基于通过假设车辆驱动区域与驾驶员需求获得的数据提供转向模式的特定数目。在车辆中预定特定转向模式。因此，当实际驱动车辆时，根据在预定的转向模式下的车辆行驶状态或者驾驶员需求不能变化地的改变转向力。

该背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景技术的理解，不应该作为对该信息构成本领域技术人员已经熟知的现有技术的认可或任意形式的建议。

发明内容

本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统与方法，其具有根据驾驶员需求有效控制转向力的优点。

本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统与方法，其进一步的优点在于方便转向力的控制。

本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统，其可以包括适合于选择多个转向模式中的任意一个的选择开关，适合于改变用于控制转向力的电流的控制开关，适合于根据从选择开关与控制开关中的至少一个接收的信号确定电流，并且根据确定的电流传输控制信号的控制部分，以及适合于根据从控制部分接收的控制信号控制转向力的驱动部分。

控制开关可以包括适合于改变在已选择的转向模式下确定的电流的改变开关，以及适合于将由改变开关改变的电流恢复至以在由选择开关选择的转向模式下确定的电流的返回开关。

改变开关可以包括适合于改变电流以增重转向力的第一改变开关，以及适合于改变电流以减轻转向力的第二改变开关。

由选择开关选择的转向模式可以包括提供正常行驶状态下的转向力的标准模式，提供比标准模式下的转向力更重的转向力的舒适模式，以及提供比标准模式下的转向力更轻的转向力的运动模式。

本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统与方法，其可以包括接收对应于使用者从多个转向模式中选择的转向模式的模式信号，接收用于将转向力改变为使用者在选择的转向模式下所需的转向力的改变信号，如果接收模式信号与改变信号中的至少一个，则基于接收的信号确定对应于选择的转向模式下的转向力或使用者所需的转向力，传输对应于确定的电流的控制信号，并且根据控制信号控制转向力。

改变信号可以适合于在选择的转向模式下增加或减少电流值。

该方法进一步包括接收返回信号，用于将使用者所需的转向力恢复为选择的转向模式下的转向力，根据返回信号确定对应于选择的转向模式下的转向力的电流。

多个转向模式可以包括提供正常行驶状态下的转向力的标准模式，提供比标准模式下的转向力更重的转向力的舒适模式，以及提供比标准模式下的转向力更轻的转向力的运动模式。

本发明的各个方面提供用于控制车辆电动转向装置的系统，其可以包括适合于改变在选择的转向模式下确定的转向力的改变开关，适合于将由改变开关改变的转向力恢复至在由选择开关选择的转向模式下确定的转向力的返回开关，适合于根据从选择开关、改变开关以及返回开关中的至少一个接收的信号确定电流，并且根据确定的电流传输控制信号的控制部分，以及适合于根据从控制部分接收的控制信号控制转向力的驱动部分。