[发明专利]利用GPS信息检测对向车辆的位置的方法

权利要求书

1.一种利用全球定位系统(GPS)信息检测对向车辆的位置的方法，包括：

a)接收驾驶者车辆和对向车辆的GPS原始数据和GPS后处理数据；

b)利用接收到的GPS后处理数据来确定对向车辆是否是已经进入预定范围的车辆；

c)如果确定对向车辆是已经进入所述预定范围的车辆，则通过相互比较所述GPS原始数据来确定在驾驶者车辆和对向车辆的所述GPS原始数据中是否存在共同数据；以及

d)利用驾驶者车辆和对向车辆的所述GPS原始数据中的所述共同数据，来计算与对向车辆的接近程度。

2.如权利要求1所述的方法，其中d)包括：

如果在驾驶者车辆和对向车辆的所述GPS原始数据中不存在共同数据，则利用驾驶者车辆和对向车辆的所述GPS后处理数据来计算与对向车辆的接近程度。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述GPS原始数据包括每个GPS卫星的伪随机噪声(PRN)代码，GPS卫星的坐标，以及GPS卫星和相关车辆的接收模块之间的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述GPS后处理数据包括接收时间和所计算的地图坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其中b)中的所述预定范围是基于车辆之间的距离和车辆的方向来确定的。

6.如权利要求1所述的方法，其中c)被配置成，如果对向车辆是已经进入所述预定范围的车辆，则通过比较所述GPS原始数据来确定是否存在驾驶者车辆和对向车辆的所述GPS原始数据中的PRN代码彼此相同的卫星。

7.如权利要求6所述的方法，其中d)被配置成，利用在驾驶者车辆和对向车辆的所述GPS原始数据中具有共同的PRN代码的卫星的GPS原始数据，来计算与对向车辆的接近程度。

8.如权利要求7所述的方法，其中d)被配置成，利用具有共同的PRN代码的卫星的GPS卫星坐标以及关于所述GPS卫星和相关车辆的接收模块之间的距离的数据，来计算与对向车辆的接近程度。