[发明专利]堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法及系统

权利要求书

1.一种堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在PLC控制器中预先人工设定本安全预警系统连接的工作油缸的各项参数，所述参数包括油缸活塞直径、活塞杆直径和油缸输出载荷上、下限报警域值；

油缸测压装置检测到工作油缸的两个工作腔的压力信号，所述压力信号传送至PLC控制器中；

PLC控制器计算出油缸的输出载荷，具体计算公式如下：

F=n*P*A= n*〔P_无*πD2/4－P_有*π（D2-d2）/4〕

上式中各参数定义如下：F－油缸输出载荷（单位：N）；P_无－油缸无杆腔工作压力（单位：Pa）；P_有－油缸有杆腔工作压力（单位：Pa）；D－油缸活塞直径（单位mm）；d－活塞杆直径（单位mm）；n－液压油缸个数；

PLC控制器根据预先设定的油缸输出载荷上、下限报警域值进行警报提示。

2.根据权利要求1所述的堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法，其特征在于：步骤（4）的警报提示方法具体为：当油缸输出载荷大于预先设定的上限值时，PLC控制器发出报警信号显示油缸负荷过大；当油缸输出载荷低于下限值时，PLC控制器发出报警信号并且马上停止油缸动作。

3.根据权利要求1或2所述的堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法，其特征在于：步骤（3）中计算油缸的输出载荷的过程还包括，减去液压油缸的启动压力，所述启动压力在PLC控制器中预先进行人工设定。

4.根据权利要求1所述的堆取料机俯仰机构的安全预警控制方法，其特征在于：PLC控制器上用历史趋势图来显示油缸输出载荷的变化趋势。

5.一种堆取料机俯仰机构的安全预警系统，包括俯仰机构控制电路，所述俯仰机构控制电路包括通过管路依次连接的电磁换向阀、第一单向节流阀、液控单向阀、液压油缸、第二单向节流阀，其特征在于：还包括分别设置在工作油缸两个工作腔中的油缸测压装置，以及与油缸测压装置连接的PLC控制器，所述PLC控制器还与工作油缸相连以控制工作油缸的工作状态。

6.根据权利要求5所述的堆取料机俯仰机构的安全预警系统，其特征在于：所述俯仰机构控制电路中还包括压力泵，所述压力泵与电磁换向阀相连。

7.根据权利要求6所述的堆取料机俯仰机构的安全预警系统，其特征在于：所述工作油缸的两个工作腔分别为有杆腔和无杆腔，一个油缸测压装置与有杆腔相连，另一个油缸测压装置与无杆腔相连。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的堆取料机俯仰机构的安全预警系统，其特征在于：工作油缸至少为两个，每个工作油缸的两个工作腔中，分别设置有油缸测压装置，各工作油缸之间彼此并联。

9.根据权利要求5所述的堆取料机俯仰机构的安全预警系统，其特征在于：所述PLC控制器旁设置紧急按钮，所述紧急按钮与工作油缸相连。

10.根据权利要求5所述的堆取料机俯仰机构的安全预警系统，其特征在于：所述油缸测压装置包括压力传感器和压力变送器。