[发明专利]一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器有效
| 申请号： | 201210280131.0 | 申请日： | 2012-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN102840944A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;赵永生;朱佳龙;许允斗 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 续京沙 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 奇异 构型 量程 并联 六维力 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，主要包括测力环、固定环、三个相同的承载分支和六个贴有应变片的检测分支，其特征在于：其测力环与固定环采用同轴布置并通过三个承载分支相连，该三个承载分支环形均布，即相邻承载分支夹角120°，为刚度较大承载梁结构；六个检测分支两端通过弹性球铰与测力环和固定环相连，并与上述承载分支间隔均等分配；上述检测分支根据测量任务，采用轴线与传感器轴截面成小角度或者轴线与传感器测力环几何中心呈小距离等特定的近奇异形位；上述测力环的内表面设有螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，其特征在于：固定环和测力环与分支连接环面为由分支轴线垂直面包络而成环形多面体。
3.根据权利要求1或2所述的一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，其特征在于:固定环端面上设有通孔，通过螺栓或设在该固定环外表面的螺纹与外界连接。
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