[发明专利]一种多层基板存储装置

说明书

技术领域

本发明属于液晶产品制造领域，更具体的说，涉及一种多层基板存储装置。

背景技术

液晶面板生产线的制程多，生产设备种类也多，由于各设备有时会产生不良品，但前面的正常设备并不会因此停止生产，这样制程之间需要设置半成品暂存区，液晶面板生产线中的半成品主要是基板，如图1所示，为现有技术中的多层基板存储装置，包括基座、支架和托架，所述托架与支架为固定连接，相邻托架之间的距离较大，需要预留足够的空间供机械手进入取件和放件，在有限的厂房高度内存储的基板数量较少，比如在6米高的厂房，如果相邻托架之间的距离为20厘米，则最多只能放置30片基板，空间利用率很低，甚至有时在暂存区需要并列设置两个多层基板存储装置。由于相邻托架之间的距离被尽量压缩，导致机械手取放基板需要控制速度、小心翼翼，存取效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种取放片速度快、效率高、且可存储更多基板的多层基板存储装置。

本发明的技术方案为：一种多层基板存储装置，包括基座、支架和多个托架，所述托架上下叠放并且可沿支架上下滑动，所述多层基板存储装置还包括托架移动装置，所述托架移动装置可带动部分或全部托架上下移动。

优选的，所述托架移动装置包括丝杆、伺服电机和安装在丝杆上用于夹持托架的夹持结构，所述伺服电机带动丝杆旋转，所述丝杆旋转带动夹持结构沿丝杆上下移动。采用伺服电机配合丝杆，丝杆旋转平稳，提升有力，可以使托架和基板平稳上升和下降，有效防止振动对基板的不良影响。

优选的，所述夹持结构包括U形架、两个抱臂和拉杆，所述两个抱臂中部固定在U形架端部，两个抱臂的内侧端部均与拉杆连接，所述拉杆拉动时，两个抱臂抱合。

优选的，所述拉杆与一伸缩气缸或直线电机连接，所述伸缩气缸或直线电机驱动拉杆轴向移动。

优选的，所述夹持结构包括上夹持结构和下夹持结构，可以实现机械手一次取两片基板，提高取放效率。

优选的，所述伺服电机固定在基座上，所述丝杆一端固定在基座上，另一端固定在支架上。

优选的，所述支架两侧分别对应设置一组托架移动装置。两组托架移动装置同时工作，对托架产生平衡的托举力，从而有效减小托架与支架之间的滑动摩擦力。

优选的，每组托架移动装置的夹持结构都包括上夹持结构和下夹持结构。

优选的，所述支架为光轴，所述托架上设有与所述支架配合的导套，所述导套可沿支架上下滑动，可以进一步减小托架3与支架2之间的滑动摩擦力。

优选的，所述托架之间还设有调节托架间距的垫片，所述垫片套设在支架上，以适应不同的工作环境，提高托架的通用性。

本发明的有益效果为：本发明所述多层基板存储装置的托架与支架并不采用固定连接，而是采用滑动连接，即托架可沿支架上下滑动，所述托架上下叠放，托架之间的间距只要能取放基板就可以，不必为机械手预留空间，所以在相同高度的空间内，可以容置更多的基板；在取放基板时，本发明特设的托架移动装置可以把全部或部分托架托起并升高，以提供空间使机械手自由出入，此时可以把托架升得稍高一些，使机械手的移动空间更大，这样不必担心机械手会撞到附近的物体，可以调高机械手的取放速度，从而提高效率，当取放基板完毕后，利用托架移动装置恢复托架之间的间距，以待下一次取放基板。

附图说明

图1是现有技术中多层基板存储装置的结构示意图；

图2是本发明所述多层基板存储装置实施例一的结构示意图；

图3是本发明所述多层基板存储装置实施例一取放基板时的状态示意图；

图4是本发明所述多层基板存储装置实施例一中托架和夹持结构的俯视图；

图5是本发明所述多层基板存储装置实施例一的夹持结构处于夹持状态的示意图；

图6是本发明所述多层基板存储装置实施例二的结构示意图；

图7是本发明所述多层基板存储装置实施例二取放基板时的状态示意图。

其中：1、基座；2、支架；3、托架；31、导套；4、托架移动装置；41、丝杆；42、伺服电机；43、夹持结构；431、U形架；432、抱臂；433、拉杆；434、伸缩气缸；44、上夹持结构；45、下夹持结构；5、基板。

具体实施方式