[发明专利]方位角自动调整的太阳光照模拟装置和方法有效
申请号: | 201210279822.9 | 申请日: | 2012-08-08 |
公开(公告)号: | CN102789240A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 方伟;王红睿;王玉鹏;叶新 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 南小平 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方位角 自动 调整 太阳 光照 模拟 装置 方法 | ||
技术领域
本发明属于太阳光照模拟技术领域,具体涉及方位角自动调整的太阳光照模拟装置和方法。
背景技术
航天器上的太阳跟踪装置,如对日定向的太阳电池帆板、太阳望远镜等仪器精密对日的太阳跟踪设备等,都是高投入、高风险的航天产品。为有效控制研制风险,保证航天产品可靠性,需通过大量的太阳光照仿真试验来验证其设计方案。为了贴近太空飞行的实际环境,要求试验中模拟太阳光的辐照度、发散角等指标满足要求,同时模拟太阳光的方位角或高度角严格按照在轨飞行时的情况变化。
如图1所示,航天器上的太阳光方位角示意图,图中OS是单位太阳矢量,OD是单位太阳矢量OS在待测试装置安装基准面上的投影。太阳光方位角γ为OD与安装基准面X轴正方向或待测试装置X轴正方向的夹角。
为检测航天器上太阳跟踪装置单自由度的太阳跟踪性能,大多数采用“单自由度转台”的方案。在这种“单自由度转台”的方案中,太阳模拟器位置固定,太阳跟踪设备以给定的速率随单自由度转台运动。考虑到地面太阳光照仿真试验时间长,可能长达几百个小时,与太阳跟踪装置安装于地面的静止方案相比,这种运动太阳跟踪装置的方案增加了航天产品碰撞、跌落、损坏电气连接线等危险发生的可能性。同时,这种方法建立的模拟太阳光照环境不直观,不便于测试人员工作,测试人员需随转台旋转来观察、掌握太阳跟踪设备的太阳指向情况,或要跟着转台在运动中测试太阳跟踪装置的特定信号。另外,为了避免太阳跟踪装置外部电源线、信号线等电气连接线变形,例如拉长、缠绕等,还需改变太阳跟踪装置方案设计,在长时间地面试验中,选用较长的或加强的电源线、信号线等,造成太阳跟踪装置的地面试验件与在轨工作件状态不一致。
申请号201020564644.0,实用新型名称为“智能型人造太阳实验系统”专利文件公开了在两个方向上移动氙灯,从而改变模拟太阳光的俯仰角和方位角。其中,系统的光源是氙灯,而不是太阳模拟器。如果光源仅仅是氙灯,难以满足航天器上太阳跟踪装置的试验要求。
发明内容
为了解决现有技术无法提供辐照度、模拟太阳光的发散角、不均匀度等各项指标良好的模拟太阳光,本发明提供了方位角自动调整的太阳光照模拟装置和方法,可用于航天器上、地面上各种太阳跟踪装置的太阳光照仿真试验。
方位角自动调整的太阳光照模拟装置包括小型太阳模拟器,该装置还包括导轨、位移传动装置、反射镜、运动平台、旋转传动装置、高度调整机构、人机交互单元和电控单元;反射镜与高度调整机构相连;反射镜与旋转传动装置相连,旋转传动装置安装在运动平台上;位移传动装置安装在运动平台;运动平台安装在导轨上;
小型太阳模拟器提供模拟太阳光;
人机交互单元和电控单元用于完成对太阳光照模拟装置的自动控制。
方位角自动调整的太阳光照模拟方法包括以下步骤:
步骤一:旋转或调整小型太阳模拟器的高度,使小型太阳模拟器主光轴AB对准反射镜的中心;
步骤二:初始化电控单元;
步骤三:将小型太阳模拟器主光轴AB到待测太阳跟踪装置的垂直距离h,与方位角变化相关的设置数据Dp,包括方位角初始值、方位角变化模式、方位角变化速度参数,通过人机交互单元发送到电控单元;
步骤四:人机交互单元发送光照试验开始指令到电控单元;
步骤五:电控单元根据方位角变化设置数据Dp,计算当前时间t的参考太阳方位角γd(t)
γd(t)=g(t,Dp)
其中函数g( )为计算期望入射模拟太阳光方位角的函数;
计算时刻t的反射镜绕轴线方向CD的倾角参考βd(t)
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