[发明专利]一种空间相机的离焦补偿装置及其适用的离焦补偿方法

权利要求书

1.一种空间相机的离焦补偿装置，其特征在于，包括：

调焦机构，用来对空间相机进行调焦操作；

调焦电机，用来对所述调焦机构提供动力；

电机驱动电路，用来根据电机控制信号对所述调焦电机进行驱动控制；

调焦编码器，用来对焦面位置进行编码；

成像单元，用来采集图像数据；

系统控制器，用来所述调焦机构、调焦电机、电机驱动电路、调焦编码器和成像单元的工作。

2.一种权利要求1所述空间相机的离焦补偿装置适用的离焦补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对系统控制器进行接收摄像命令、摄像时间和调焦命令的调试；

步骤2：系统控制器控制成像单元采集图像数据；

步骤3：根据图像数据、图像数据位置标识和焦面位置计算相机最佳焦面位置；

步骤4：将相机最佳焦面位置和调焦命令发送给相机系统控制器。

3.根据权利要求2所述的离焦补偿方法，其特征在于，所述步骤1在系统控制器进行完调试之后，还包括：

使调焦编码器读取相机焦面位置并将其反馈给系统控制器。

4.根据权利要求2所述的离焦补偿方法，其特征在于，所述步骤2在成像单元采集图像数据之后，还包括：

计算图像数据位置标识；然后所述成像单元将图像数据发送给有效载荷数据处理单元，将图像数据位置标识发送给系统控制器。

5.根据权利要求2所述的离焦补偿方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

根据图像数据确定相机图像质量最好区域，通过所述最好区域的图像数据位置标识和相机焦面位置确定相机的最佳焦面位置。

6.根据权利要求2-5中的任意一项所述的离焦补偿方法，其特征在于，所述步骤1、2、4中的任意一个步骤或任意两个步骤或全部三个步骤之中，分别还包括：

调焦编码器读取相机焦面位置，并将相机焦面位置反馈给系统控制器；

系统控制器根据焦面位置和可知的一端焦面边界位置计算调焦电机运行步数和运行方向，并控制调焦电机运行，调焦机构带动相机焦面到达一端焦面边界处；

系统控制器通过调焦编码器值反馈的焦面位置判断焦面调整误差E是否满足要求，以形成调焦电机和调焦编码器的闭环控制。