[发明专利]控制洗扫车作业的方法、控制器及洗扫车

权利要求书

1.一种控制洗扫车作业的方法，其特征在于，包括：

控制器接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；

所述控制器根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；

所述控制器在检测到所述副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制器根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动包括：

控制器确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动包括：

控制器确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器进行当前作业包括：

所述控制器在所述洗扫车处于需要高压水的作业模式的工作过程中，检测到所述清水箱内的水位低于最低水位时，进行报警，并关闭高压喷水杆气阀。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器进行当前作业包括：

所述控制器在作业过程中接收到切换作业模式指示时，判断所述切换作业模式指示是否为需要高压水的作业模式与不需要高压水的作业模式之间的切换，如果是，在确定所述副发动机停止工作后，改变所述离合器的当前状态。

6.一种洗扫车的控制器，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；

离合器控制模块，用于根据所述信息接收模块接收的所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述洗扫车的副发动机与高压水泵之间的离合器是否启动；

作业运行模块，用于在检测到所述副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述离合器控制模块包括：

第一控制单元，用于确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动副发动机与高压水泵之间的离合器；

第二控制单元，用于确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动副发动机与高压水泵之间的离合器。

8.一种洗扫车，其特征在于，所述洗扫车的副发动机与高压水泵通过离合器连接，所述离合器还与所述洗扫车的控制器连接；

所述控制器用于接收作业模式选择开关发送的当前作业模式和清水箱内的水位传感器上报的水位信息；根据所述当前作业模式和所述水位信息，控制所述离合器是否启动；并在检测所述副发动机的启动信号后，进行当前作业；其中，所述高压水泵在所述离合器与所述副发动机均启动状态下从所述副发动机得到动力。

9.根据权利要求8所述的洗扫车，其特征在于，所述离合器为气动离合器。

10.根据权利要求8或9所述的洗扫车，其特征在于，

所述控制器确定当前作业模式为需要高压水的作业模式，且清水箱内的水位高于最低水位时，启动所述离合器；

所述控制器确定当前作业模式为不需要高压水的作业模式或清水箱内的水位低于最低水位时，不启动所述离合器。