[发明专利]感测系统

权利要求书

1.一种感测系统，适于感测一指示物并计算该指示物的位置，其特征在于其包括：

一面板，具有一第一平面以及依序相连的一第一边、一第二边、一第三边与一第四边，该些依序相连的第一边、第二边、第三边与第四边包围一第一区域；

一影像传感器，配置于该第三边与该第四边所相交的一角落，其中该影像传感器的感测范围涵盖该第一边与该第二边；

一第一线性光源，配置于该第二边，并射出在该第一平面上的光线；

一第二线性光源，配置于该第三边，并射出在该第一平面上的光线；

一反射元件，配置于该第一边且位于该第一平面上，其中该反射元件的一第二平面垂直该第一平面，该第二平面为一镜面反射面；

一处理器，电性连接该影像传感器；

当该指示物邻近该第一区域，该指示物会遮蔽射向该影像传感器的一第一光线，而在该影像传感器所撷取影像中产生一个实像，且该指示物会遮蔽射向该反射元件的一第二光线，而在该影像传感器所撷取影像中产生一个虚像；

其中该指示物遮蔽该第一光线包括遮蔽该第一线性光源直接射向该影像传感器的该第一光线，或者在该第一线性光源或该第二线性光源将该第一光线射向该反射元件时遮蔽该第一光线，导致该第一光线无法射入该影像传感器；

其中该指示物遮蔽该第二光线包括遮蔽该第一线性光源或该第二线性光源射向该反射元件的该第二光线，导致该第二光线无法经由该反射元件的反射而射入该影像传感器；

该处理器则根据该实像与该虚像在所撷取影像中的位置来计算该指示物所在的位置。

2.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于所述第一区域为矩形。

3.根据权利要求2所述的感测系统，其特征在于所述的处理器具有该第一边与该第三边所相距的一第一距离“D1”的信息，该处理器计算该指示物所在的位置包括：

确定该角落与该实像的连线与该第三边之间的第一角度“A1”；

确定该角落与该虚像的连线与该第三边之间的第二角度“A2”；以及

将两倍的D1除以tanA1与tanA2之和以计算出该指示物与该第四边所相距的一第二距离“D2”。

4.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于所述第一区域为非矩形的四边形，所述感测系统还包括一第三线性光源，配置于该第四边，并射出在该第一平面上的光线；该指示物遮蔽该第二光线包括遮蔽该第一线性光源或、该第二线性光源或该第三线性光源射向该反射元件的该第二光线，导致该第二光线无法经由该反射元件的反射而射入该影像传感器；所述的处理器具有一经过该角落并平行该第一边的第一假想线与该第一边所相距的一第一距离“D3”的信息，该处理器计算该指示物所在的位置包括：

确定该角落与该实像的连线与该第一假想线之间的第一角度“A3”；

确定该角落与该虚像的连线与该第一假想线之间的第二角度“A4”；以及

将两倍的D3除以tanA3与tanA4之和以计算出一经过该角落并垂直该第一边的第二假想线与该指示物所相距的一第二距离“D4”。